Анализ нагруженности плоского рычажного механизма

          Министерство  образования  и  науки 

Украины

Харьковский  национальный  университет  радиоэлектроники

Кафедра  ИКГ

курсовая работа

                                       пояснительная  записка

на тему  работы : “Анализ  нагруженности  плоского  рычажного  механизма “

Выполнил:                                             Руководитель  работы:                                                                                                                                                     ст. гр. ЭА-04-6                         Евстратов Н.Д.

Утицких Ю.С.

Харьков  2005

Содержание.

Исходные данные..........................................................................................4

Введение .......................................................................................................5                                                                                                                              

1.  Динамический анализ механизма......................................................... 6

1.1.  Структурный анализ механизма..........................................................6

1.2.  Кинематический анализ механизма. ..................................................7

1.3.  Кинетостатический анализ механизма. .............................................12

2.  Проектный расчет механизма на прочность. .......................................15

2.1.  Определение реакций в опорах. .........................................................15

2.2.  Построение эпюр. ................................................................................16

2.3.  Подбор сечений ....................................................................................17

Выводы .................................................................................................19

Список   литературы............................................................................20

                                          Исходные    данные

		Параметры	Значения
3.		Частота  вращения  nАВ   об/мин	700
4.		LАВ  , мм	30
5.		LАС , мм	90
6.		LEF , мм	125
7.		LCD , мм	50
8.		LAE , мм	45
9.		Расстояние а, мм	35
10.		Расстояние в, мм	70
11.		Расстояние с, мм	75
12.		Центры  тяжести  S1 ,S2 ,S3 ,S4 ,S5  размещены  посредине  сооответствующих  звеньев
13.		Масса звеньев m=ql,q=0.1кг/м
14.		Момент  инерции  звеньев	J=ml2 /12
15.		Сила полезного сопротивления Р, Н	2,5
16.	Вес ползуна F,H		12

ВВЕДЕНИЕ

Главной задачей выполнения данной курсовой работы является закрепление теоретических знаний, приобретенных при изучении курса “Механика”, приобретение практических навыков по конструированию и проектированию рычажных механизмов, распространенных в радиоэлектронных приборах и системах.

На стадии проектирования необходимо произвести анализ нагруженности механизма, рассчитать кинематические пары механизма на прочность и определить размеры и площадь сечения звеньев механизма.

1 Динамический  анализ  механизма

.

1.1. Структурный  анализ  механизма

Рисунок 1.1.2. Схема   механизма

1- кривошип;

2- коромысло;

3-шатун;

4- коромысло;

5-поршень;

6- стойка

1.1.3. Перечисление  кинематических  пар

Звенья  механизма  объединены  в  кинематические  пары:

1-2-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

2-3-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

3-4-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

4-5-кинематическая  пара  5-го  класса,  вращательная;

5-6-кинематическая  пара  5-го  класса,  поступательная;

6-1-кинематическая  пара  5-го  класса, вращательная.

1.2 Кинематический анализ механизма                           

1.2.1. Определение  скоростей  точек  и  звеньев  механизма.

Для  определения  скоростей  точек  и  звеньев  механизма  применяем  метод  планов. Построение  плана  скоростей  начинаем  с  ведущего  звена  BA  механизма. Угловую скорость  ведущего  звена  определяем  по  формуле:

w_ВА = p  n / 30                                              (1.2.1)                  

w_ВА = 3.14  700 / 30 = 73,26 [ рад/с]

Угловая  скорость  ведущего  звена -  величина  постоянная,  то скорость  точки  А  вычисляем  по  формуле: