Модернизация электрооборудования специального шлифовального станка с числовым программным управлением, страница 5

Выходной сигнал  пропорционален активной составляющей полного тока. ИПТ обладает высокой точностью и большим быстродействием, т.к. среднее за полупериод значение активной составляющей переменного тока выдаётся сразу же в следующий полупериод, после того, как оно было измерено.

Работу устройства компенсации холостого хода (УКХХ на Рис.9) рассмотрим на примере кругло шлифовального станка, на котором измеряется активная мощность двигателя главного движения – ДШК.

В начале цикла обработки шлифовальная бабка отведена, контакт шлифовального круга с обрабатываемой деталью отсутствует и ДШК работает вхолостую. В этот момент сигнал   определяется только потерями холостого хода в ДШК, ременной передачи и подшипниках шлифовального круга. Одновременно этот сигнал подается на вход сумматора и через замкнутый контакт путевого выключателя ПВ на запоминающее устройство ЗУ, где запоминается и хранится в течение всего цикла обработки. С ЗУ сигнал поступает на отрицательный вход сумматора, с выхода которого получаем сигнал .

При подводе шлифовальной бабки в рабочее положение путевой выключатель размыкает свой контакт. В результате в ЗУ  сохраняется сигнал потерь холостого хода. В процессе обработки этот сигнал непрерывно вычитается из сигнала , выделяя таким образом на выходе УКХХ сигнала, пропорциональный активной мощности, расходуемой непосредственно на процесс резания.

5.2.Описание устройства выделения сигнала задания

На процесс электрохимического алмазного шлифования оказывает влияние множество различных факторов, учесть которые в их совокупности невозможно. Поэтому для каждого цикла обработки необходимо производить выборку величины сигнала задания, соответстствующего оптимальному режиму обработки при данных условиях.  Для этой цели разрабатываем специальное устройство для выделения сигнала задания. Принципиальная схема устройства приведена на рис. 11. На вход устройства подается сигнал с выхода ИПМ. Этот сигнал поступает на запоминающее устройство (C1,V1,A1), а также на вход операционного усилителя (А2), собранного по схеме дифференциатора. Как только производная от момента шлифовального круга превысит заданное значение, срабатывает релейный элемент (А3,V2,R1),  который отключает запоминающее устройство от входа и фиксирует в этот момент величину сигнала задания. После окончания обработки нормальнозакрытый контакт реле (Р) разблокирует реле (Р1) и устройство примет исходное положение. В устройстве применены операционные усилители типа К153УД1А (А1,А2,А3), транзистор КТ315Е (V2) и полевой транзистор КП103М(V1).

В момент пуска двигателя вращения инструмента система предохраняется от ложного срабатывания с помощью нормальнооткрытого контакта (П9).

Рис.11.

6.Выбор  типа электропривода и преобразователя

В настоящее время широкое применение в промышленности получили электроприводы переменного тока с асинхронным электродвигателем.

В связи со становлением теории векторного управления электроприводами переменного тока и бурным развитием силовых полупроводниковых приборов, способных обеспечить высокую частоту коммутации и других средств автоматического управления и преобразования информации во всем мире происходит переход на системы электропривода переменного тока. Их преимущественное распространение обусловлено высокой надежностью асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, низкой стоимостью, простотой изготовления  и простыми требованиями к их обслуживанию и правилам эксплуатации по сравнению с коллекторными машинами. Электропривод с векторным управлением и транзисторными преобразователями может применяться практически везде. Кроме этого электропривод с векторным управлением позволяет значительно экономить электроэнергию, что в настоящий момент немаловажно. Работа механизмов становится более стабильной спокойной без рывков и толчков. Поэтому частотно-регулируемый электропривод переменного тока стал доминирующим в новых разработках технологического оборудования.