Геометрические параметры конических передач. Общая характеристика планетарных передач. Кинематика волновых передач, страница 4

В общем случае рекомендуют z v ³  zmin = 17 и b/me £ 10. Разработаны специальные рекомендации по назначению минимального числа зубьев конической шестерни в зависимости от твёрдости зубьев, передаточного отношения и внешнего диаметра. Определив  z1, находят окружной модуль в среднем сечении mt = d1/ z1 и модуль в нормальном сечении mп = mt cosb.

Полученное значение для круговых зубьев округляют до стандартного, а для прямозубых колёс назначают стандартным нормальный модуль на внешнем ДДК тпе.

При расчёте передач с круговыми зубьями рекомендуют принимать значения JH  иJF , отличные от JH =JF  = 0,85 для прямозубых колёс, а именно:

Твёрдость    H1 и H2 £ 350 HBH1 ³ 45 HRC, H2 £ 350 HBH1 и H2 ³ 45 HRC

JH                     1,22 + 0,21u                      1,13 + 0,13 u                     0,81 + 0,15 u

JF                 0,94 + 0,08 u                     0,85 + 0,043 u                  0,65 + 0,11 u,

где u находится в пределах от 1 до 6,3.

Таким образом, при u³ 2 конические передачи с круговым зубом при всех значениях твёрдости зубьев превосходят прямозубые передачи.

Примечание. Расчёты при кратковременных перегрузках выполняются по тем же формулам при допускаемых напряжениях аналогично цилиндрическим зубчатым передачам.

При конструировании конических передач необходимость предусмотреть возможность регулирования при сборке положения конической шестерни относительно конического колеса без изменения натяга (зазора) подшипников. С целью уменьшения расчётной длины консольной части вала, на которой находится коническая шестерня, преимущественно обычно применяют установку конических роликовых подшипников по схеме «в растяжку» (рис. .7).  Рекомендуется d³ 1,3 a; b³ 2,5a.


ПЛАНЕТАРНЫЕ ПРЕДАЧИ

.1.  ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ

Планетарными называют передачи, в которых имеются зубчатые колёса с подвижными осями  (рис. .8).

3убчатые колёса, оси Ow которых подвижны, называются сателлитами и обозначаются символом g. Звено, на котором установлены оси сателлитов, называется водилом (h). Ось вращения водила называется основной осью.

Все подвижные и неподвижные колёса, оси которых совпадают с основной осью, – центральные. Центральное колесо а называется солнечным, в внешнее колесо bэпициклом. На рис. .8 колесо b неподвижное.

Планетарные передачи с двумя центральными колёсами (рис. .8) обозначают символом

2k, а с тремя центральными колёсами –  3k .

Число сателлитов nw обычно 3, реже от 4 до 6 и даже до 20 в планетарных передачах авиационной техники. Установкой сателлитов достигается передача мощность не одним, а несколькими потоками. Это обеспечивает исключительную компактность планетарных передач. Кроме того, планетарные передачи имеют более высокий КПД по сравнению с другими передачами при равных передаточных отношениях, а также позволяют получить большие (в десятки и сотни крат) передаточные отношения при значительно меньших габаритах по сравнению с обычными передачами.

Однако наличие сателлитов повышает число избыточных связей. При любых отклонениях размеров деталей это приводит к дополнительным нагрузкам, в частности к неравномерному распределению нагрузки  между сателлитами.

 


С целью уменьшения неравномерности нагрузки между сателлитами одно из центральных колёс (обычно солнечное колесо а) выполняется самоустанавливающимся, т.е. без радиальных опор (рис. .9). Соединение этого колеса с валом осуществляется  по типу зубчатой муфты. От смещения в осевом направлении колесо удерживается с одной стороны специальным упором, а с другой стороны пружиной, вставленной в соединительную зубчатую муфту.  Неравномерность распределения нагрузки из-за недостаточной точности изготовления частично компенсируется применением тонкостенного колеса b, толщиной S =2,2m + 0,05 bb, где bb – ширина обода колеса b.

.2.  УСЛОВИЯ СБОРКИ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ

Требуемое передаточное отношение – не единственное основание для выбора числа зубьев и размеров зубчатых колёс планетарной передачи. Отношения чисел зубьев должны удовлетворять также условиям сборки передачи.

Условие соосности следует из равенства (рис. .10)

                   rb= ra + 2 rg, или zb= za + 2 zgzg  = 0,5(zb  za) .