Погрузчики одноковшовые строительные, страница 7

6) Компоновка механизма поворота ковша или захвата выполняется в соответствии с пунктами 1-8 раздела 2.1 ( с. 48-50 [1]).

4.1.1 Построение кинематической схемы механизма поворота ковша или захвата

1) Сектор движения стрелы разбить на 3…5 положений, точку А₁ (конец стрелы) совместить с поверхностью пути (рисунок 1).

2) Установить захват в нижнем положении под углом γ_з = 45°, в верхнем под углом  γ_р = 50°.

3) Определить ∆ - плечо относительно точки А₅ и положение точки D’₅ – на пересечении касательной из точки В₅ и дуги радиуса, равного Р с центром в точке А₅. ∆=(0,125…0,135)R_о, R_о=R_ч,   R_о- определяется по 1.4 [1].

∆ = 0,13*1400 = 182 мм.

4) Определить угол ψ, (ψ = 109°) и по нему определить положение точки D₁ в нижнем положении стрелы и положение точек D₂,D₃,D₄,D₅,D’₁,D’₂,D’₃,D’₄.

5) Определить положение точки Е₅’ на пересечении линии D₅’B₅ и дуги радиусом равным С. Линия D₅’Е₅’=d – длине тяги.

6) Зная положение точки D₁,D₂,D₃,D₄,D₅, размеры c, в, d, Р, определить положение точек С₁,С₂,С₃,С₄,С₅ путём графического построения.

7) Определить положение точки F и провести дугу окружности радиусом S₂ через  С₁,С₂,С₃,С₄,С₅.

8) Аналогичным построением определить положения точек  С₁’,С₂’,С₃’,С₄’,С₅’ (по известным положениям точек  D₁’,D₂’,D₃’,D₄’,D₅’ размерам  c, в, d, Р) и провести через них дугу радиусом S₁.

 S₁- минимальный размер гидроцилиндра привода поворота ковша;               

 S₁=1013,5мм.

 S₂ – максимальный размер гидроцилиндра.S₂=1361мм.

Ход поршня S=S₂ –S₁.

                                S = 1361-1013,5=347,5мм.

              Полученное значение S сравнить со стандартными значениями по таблице 2.2 [2] и округлить до ближайшего. S=360мм.

4.1.2 Расчёт усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша

1) Усилие на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша определяется по формуле (2.4) и рис. [1].

                               Р_К = S_К =                          (4.3)

где К= 1,25 – коэффициент запаса, учитывающий потери;

                 N_в – выглубляющее усилие, N_в= 84 кН/см.

       Z_к – число цилиндров привода, Z_к=2 шт.

                                G_к = Q_Н+G_Н – вес ковша с грузом,          (4.4)

где  G_д – вес самого ковша.

                                          G_Д = (0.45 … 0.5)*Q_H                                                  (4.5)

                                          G= 0,45*35 = 15,75 кН.                        

                                G_к = 15,75+35 = 50,75 кН.

i_П – мгновенное передаточное усилие механизма поворота ковша

       для выглубляющего усилия.

                                     i_П = l₆*l₈/l₇*l₉                                         (4.6)

где l₆ - l₉ – размеры элементов рычажного механизма поворота ковша