Погрузчики одноковшовые строительные, страница 11

 где  F = - F_нач + D F;

 I₁ – момент инерции масс относительно оси вращения стрелы.

                          I₁ = (M₁ + M₂)*L²/1000, кг*м/с                    (4.20)                              

I₁ = (1040,9 + 3567,8)*2,662²/1000 = 33 кг*м/с

 где  G – сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования.

           G = (М₁ + М₂)*g/1000, кН                      (4.21)                        

                                       G = (1040,9 + 3567,8)*9,81/1000 = 45 кН.

Результаты расчетов усилия на штоке гидроцилиндра сводим в таблицу 4.3

 Таблица 4.3 – Расчет усилия на штоке гидроцилиндра подъёма стрелы

№	F, град.	P,кН.
1	-32	197
2	-22	211
3	-12	219
4	-2	220
5	8	215
6	18	203
7	28	185
8	38	162
9	48	133

В зависимости от усилия на штоке выбираем гидроцилиндр.

                          D_i =                                            (4.22)

где ή_ц – КПД  гидроцилиндра, ή_ц=0,9 – 0,97.

                          D_i = мм.

Принимаем в зависимости от (ОСТ 22-1417-79) внутреннего диаметра цилиндра Di = 144,4мм.

D	d =1.2	d 1.6	D1	d 1	d 2	b 2	r max	r min
160	70	100	180	М48*2	70	70	80	80