Погрузчики одноковшовые строительные, страница 13

  R_x = (G_СЦ + N_В) * φ_сц, кН                                           (4.26)

                R_x = (88,5 + 84) * 0,5 = 86,25 кН

 R_У = N_п = (G_Т * X_Т - G₀ * b)/l, кН                               (4.27)

где  X_Т, b, l – плечи действия сил. b = 0,96 м, l = 1,92 м, X_Т = 1,95 м;

R_У = N_п = (68,077 * 1,95 – 20,423 * 0,96)/1,92 = 58,9 кН

Схема 3 Внедрение ковша одним краем в штабель с одновременным его заглублением гидроцилиндрами привода стрелы, вследствие чего происходит вывешивание машины относительно ведущих колёс погрузчика. Как и в предыдущем случае возникают горизонтальная R_x  и вертикальная R_y   составляющие внешней нагрузки. Вертикальную нагрузку определяют из условия равновесия.

Рис.4.7.Схемы действия внешних сил,

R_y = (G_T (1 - X_T / A) + G₀ (1+b / A)) /1+l /A, кН                  (4.28)

R_y = (68,077^*1 - 1,95 / 3,05)+20,423^*(1+0,96 / 3,05))/1+1,92 / 3,05 = 31,5 кН

R_x = (G_П – R_П)*φ_сц, кН                                                         (4.29)

                      R_x = (88,5 – 39,32) * 0,5 = 24,6 кН.