Погрузчики одноковшовые строительные, страница 10

                                    В₇ = 75⁰+70⁰ = 145⁰

                                    В₈ = 75⁰+80⁰ = 155⁰

                                    В₉ = 75⁰+90⁰ = 165⁰

Значение F_нач принимается отрицательным, т.к. стрела находится ниже уровня оси ОХ, D F – приращение угла поворота стрелы D F=10°, 20°,30°,…90°. (Шаг увеличения угла G₃ -10°).

10) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода (2.12) [1]. Все дальнейшие действия по решению задачи на minmax выполняется в соответствии с [1].

                          S =                        (4.18)

где L₁ – расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока      

   гидроцилиндра к стреле, L₁ = 0,6 м.

         С – расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота

    стрелы, С=1,2 м.

         В_i – текущее значение угла поворота стрелы соответствующее  

      её положению в плоскости, см. п. 9

               S == 1,29 м.

Остальные результаты расчетов перемещения штока гидроцилиндра

сводим в таблицу 4.2

Таблица 4.2 - Расчеты перемещения штока гидроцилиндра

№	Вi	Si
1	850	1,29
2	950	1,38
3	1050	1,47
4	1150	1,55
5	1250	1,62
6	1350	1,67
7	1450	1,72
8	1550	1,76
9	1650	1,78

11) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом:

                    P =  ,кН.                          (4.19)