Системы радиотеленаведения. Временные импульсные системы радиотеленаведения. Структурные схемы систем управления в радиолуче, страница 4

 

                                                                                                                                                                            в_I)

 

                          t _{З 0}                                                                                                                                              в_II)

 

                   2 t_I                                      t_II             2 t_I

                                                                                                                                                                                г_I)

                                                                                                                                                                               г_II)

 

                                                                                                                                                                               д_I)

                                                                                                                                                                               д _II)

 

                                                                                                                                                                                е)

                                           T_II                     T_I

                                                            T          

      Рис. 5.3. Временные диаграммы сигналов временной импульсной системы РТН                                                   

Полученные равенства справедливы, если пренебречь изменением расстояний R_I  и R_II за время   T_i, что практически вполне допустимо. Из соотношения (5.5) и (5.6 а) имеем

 .                                          (5.7)

    Из  (5.5) с учетом (5.6) и (5.7) получим

,                                                     (5.8)

где  .

            Таким образом, при отклонении снаряда от направления, заданного углом  , рассматриваемая система вырабатывает сигнал рассогласования  . Следовательно, система обеспечивает наведение снаряда вдоль вертикальной плоскости, положение которой () можно изменять, меняя время задержки сигнала () в ОП II. Если   , наведение будет происходить вдоль плоскости равных запаздываний (рис.5.1), перпендикулярной базе d и проходящей через ее середину.

            Рассмотренная функциональная схема системы имеет два радиоканала. Оба канала идентичны, за исключением значений рабочих частот несущих колебаний. Учитывая формулы (5.8) и (5.1), можно определить

 .                                                        (5.9)

            Очевидно, что частота  должна значительно превышать максимальную частоту в спектре командного сигнала.

            Задавая параметры радиосигнала, необходимо обратить также внимание на выбор частоты повторения импульсов. Максимальное значение частоты ограничивается наибольшим возможным отклонением снаряда от заданной плоскости наведения (). При слишком высокой частоте повторения возникает неоднозначность в определении разности , в результате чего может измениться направление наведения. Соответствующее условие получим, полагая, что максимальное значение коэффициента команды χ_к при нормальной работе триггера (рис.5.2) не должно превышать примерно 0,8. 

5.2. Теленаведение методом  накрытия