Системы радиотеленаведения. Временные импульсные системы радиотеленаведения. Структурные схемы систем управления в радиолуче, страница 3

 

                                                                                                                                         

 

                                     г_I                                            а                                            г_II

                                                                                                                                        

                  f_{2 I}                                                            f₁                                                        f_{2 II}

                                     в_I                                         б_I                  б_II                                                                в_II

                                                                  

 Опорный пункт  I                                                Опорный пункт   II

 

Рисунок 5.2 - Функциональная схема временно-импульсной системы радиотеленаведения на плоскости

,                                                       (5.1)

где    и    - длительности соответственно первого и второго временного интервалов несимметричного прямоугольного напряжения (рис.5.3, е);  - коэффициент передачи демодулятора временных интервалов;   - коэффициент команды.     

После коррекции в потенциометре дальности, в блоке формирования команд образуется командный сигнал  u_к, поступающий в автопилот. Потенциометр дальности в данной системе  может управляться и от программного механизма. Возможно также использовать импульсный характер излучения и управлять потенциометром дальности напряжением  , которое пропорционально временному запаздыванию, т.е. расстоянию  (рис. 5.1). Напряжение  вырабатывается в блоке дальности (рис.5.2).    

Установим для рассматриваемой системы радиотеленаведения связь между сигналом     и углом отклонения   (рис.5.1). При малых по сравнению с расстоянием до снаряда базах (d << R_сн) и небольших отклонениях снаряда от оси x_зм (угол визирования          невелик) значение угла    определяется приближенным равенством

 ,                                                                       (5.2)

где  R _I   и R _II  - дальности до управляемого снаряда от первого и второго ОП соответственно. Эти дальности связаны с временем распространения ЭМ колебаний ()следующими соотношениями

,                                                                            (5.3)

,                                                                          (5.4)

где c – скорость распространения ЭМ колебаний. Подставляя  R_I  и  R_II в формулу (5.2), получаем

.                                                                  (5.5)

Установим теперь связь между интервалами времени   и , с одной стороны, и длительностями импульсов прямоугольного напряжения на выходе демодулятора временных интервалов T_I   и   T_II, с другой. Эти соотношения даны формулами

,                               (5.6 а)

 .                                                                    (5.6 б)    

                                      T                                           T/2

                                                                                                                                                                              а)

       

              t_I                                                                                                                                                            б_I)

 

            t_II                                                                                                                                                           б_II)