Задача синтеза и анализа дискретного фильтра, страница 4

                                        ,

указывающее, что спектр дискретизированного сигнала  является периодическим повторением спектра непрерывного сигнала (сравните с соотношением (2.5) для АЧХ дискретного фильтра). Заметим, что сигнал  — это не то же самое, что последовательность отсчетов x(kT) непрерывного сигнала, а функция:

                                         ,

где d(t) — дельта-функция Дирака.

3.3. Определение параметров АЧХ аналогового фильтра-прототипа

3.3.1. Фильтр Баттерворта

Максимально плоская АЧХ аналогового ФНЧ описывается выражением

                                        ,                              (3.1)

где  — частота среза аналогового фильтра, на которой АЧХ падает до уровня 0,707 от своего максимального значения; n = 1, 2, 3, … — порядок фильтра; индекс «а» при обозначении текущего значения частоты подчеркивает, что речь идет об аналоговом фильтре. Возможный вид  представлен на рис. 3.1, а.

                                              а                                                                б

Рис. 3.1

Для полного описания данной АЧХ необходимо установить две величины: частоту среза  и порядок фильтра n. Первая из них рассчитывается в соответствии с соотношением (2.7), в которое должны войти определенные в 3.2 интервал дискретизации Т и значение . Порядок аналогового фильтра определяется из условия обеспечения необходимого затухания a его АЧХ на удвоенной частоте среза . Это условие записывается таким образом:

                                             

и позволяет определить минимально возможный порядок фильтра n.

3.3.2. Фильтр Чебышева

Выражение для равноволновой в полосе пропускания АЧХ ФНЧ Чебышева имеет следующий вид:

                                     ,                            (3.2)

где e — параметр, характеризующий неравномерность АЧХ в полосе пропускания;  — полином Чебышева первого рода порядка n. Полиномы низших степеней таковы:

                                                                             (3.3)

АЧХ  приведена на рис. 3.1, б. Соотношение (3.1) содержит три параметра, подлежащих определению, а именно: , e и n. Частота среза аналогового фильтра  находится так же, как и в 3.3.1. Значение e вычисляется по заданной неравномерности b АЧХ в полосе пропускания фильтра. При этом следует исходить из выражения

                                                 ,                                        (3.4)

где  — наибольшее и наименьшее значения АЧХ фильтра Чебышева в полосе пропускания, причем необходимо заметить, что значения эти от порядка фильтра не зависят. Последний определяется, как и в 3.3.1, приведенным в задании значением затухания АЧХ a, но более сложным образом.

Следует решить неравенство вида

                                              ,                                    (3.5)

где  имеет тот же смысл, что и в соотношении (3.3), а  определяется уже упомянутым параметром e и значением полинома Чебышева порядка n при x = 2, т. е. . Следовательно, установив из неравенства (3.4) требование к значению , необходимо, пользуясь формулами (3.2), подобрать наименьшее подходящее значение n, которое и будет порядком фильтра.

3.4. Определение системной функции, анализ устойчивости и реализация дискретного фильтра

При синтезе дискретного фильтра методом билинейного z‑пре­о­бра­зо­ва­ния его системную функцию H(z) определяют исходя из коэффициента передачи аналогового фильтра-прототипа K(p), записанного в операторной форме. При этом используется подстановка (2.6). Функция передачи фильтра Баттерворта нижних частот порядка n записывается как

            ,   (3.6)

где ; a1, a2, …, an – 1 — вещественные коэффициенты; p1, p2, …, pn — полюсы функции .

Выражения знаменателя функции передачи для некоторых фильтров Баттерворта [8] приведены в табл. 3.1.

Таблица 3.1

n

Знаменатель функции

2

3

4

5

Для фильтра Чебышева нечетного порядка

           .  (3.7)