Вопросы № 1-119 к экзамену (зачету) по дисциплине «Радиоавтоматика» (Понятие об управлении как процессе. Использование типовых ЛАХ (типовых передаточных функций) при синтезе линейных САУ)

Кафедра моделирования вычислительных и электронных систем (Каф.41)

УТВЕРЖДАЮ                             

Заведующий кафедрой 41

д–р техн. наук, профессор.

_______________   А.П. Шепета

В О П Р О С Ы

к экзамену (зачету) по дисциплине  «Радиоавтоматика»

для студентов групп 2920 (бакалавриат по направлению 210300 Радиотехника),
2921 (спец. 210302 Радиотехника), 2936, 2946, 2947 (спец. 210304 Радиоэлектронные системы), 3 курс,  в весеннюю сессию  2011/12 уч.года.

(лектор канд. техн. наук, доц. Немченко С.Г.)

1. Понятие об управлении как процессе. Цели и задачи управления. Автоматическое и автоматизированное управление. Регулирование как частный случай управления.

2. Основные понятия и термины теории автоматического управления: объект управления, регулируемая координата, управляющее воздействие, возмущающее воздействие, помехи, устройство управления ( регулятор ), система автоматического управления (САУ).

3. Основные задачи управления: задача стабилизации, задача программного движения, задача слежения. Фундаментальные принципы управления.

4. Типовая функциональная схема замкнутой САУ, построенной по принципу управления по отклонению. Назначение основных функциональных устройств САУ. Силовая и информационная части контура управления.

5. Основные требования, предъявляемые к системам автоматического управления.

6. Примеры САУ: следящий электропривод антенны РЛС.

7. Примеры САУ: система автоматического сопровождения по направлению движущихся объектов. Угловой дискриминатор системы.

8. Примеры САУ: система автоматического сопровождения по дальности движущихся объектов. Временной дискриминатор системы

9. Примеры САУ: система автоматической подстройки частоты.

10. Классификация САУ по характеру изменения задающего воздействия. Система стабилизации. Система программного движения. Следящая система.

11. Классификация САУ по числу регулируемых величин: одномерные, многомерные. Системы несвязанного регулирования и связанного регулирования.

12. Классификация САУ по характеру используемых для управления сигналов: непрерывные, дискретные (релейные, импульсные, цифровые).

13. Классификация САУ по виду уравнений, описывающих процесс управления: линейные, нелинейные. Принцип суперпозиции (принцип наложения).

14. Классификация САУ по принципу регулирования: по отклонению, по возмущению, комбинированные.

15. Типовые функциональные элементы САУ и их классификация. Задающее устройство. Устройство сравнения (сумматор, измеритель рассогласования). Усилительно-преобразовательные устройства. Исполнительные устройства (механизмы). Измерительные устройства (датчики). Корректирующие устройства. Микропроцессоры в системах управления.

16. Основные задачи теории управления: задача идентификации (построения математических моделей систем управления), задача анализа, задача синтеза.

17. Понятие о математической модели элемента, устройства, системы. Статический и динамический режимы работы САУ. Статические и динамические модели.

18. Виды статических моделей САУ (и её элементов и устройств). Уравнения статики. Статические характеристики. Составление уравнений статики и получение статических характеристик по дифференциальным уравнениям «вход-выход» и по передаточным функциям.

19. Статические характеристики. Линеаризация статических характеристик.

20. Виды динамических моделей САУ (и её элементов и устройств) во временной области, в области изображения по Лапласу, в частотной области. Задачи исследования САУ, в которых используются данные типы моделей.

21. Стационарные и нестационарные динамические системы. Системы с распределенными и сосредоточенными параметрами. Типы дифференциальных уравнений, которыми описываются данные динамические системы.

22. Дифференциальные уравнения «вход-выход» САУ (и её элементов и устройств). Приведение исходных дифференциальных уравнений к виду обыкновенных линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Линеаризация уравнений. «Замораживание» коэффициентов дифференциальных уравнений.

23. Способы получения дифференциальных уравнений объекта регулирования. Линеаризованные дифференциальные уравнения для малых отклонений от заданного режима.

24. Составление дифференциального уравнения «вход-выход» САУ по ее функциональной схеме и дифференциальным уравнениям функциональных устройств.

25. Стандартная форма записи дифференциальных уравнений «вход-выход» высокого порядка. Однородное и неоднородное дифференциальное уравнение.