49. Составление дифференциального уравнения «вход-выход» звена (системы) по ее передаточной функции. Пример.
50. Составление характеристического уравнения системы по ее передаточной функции.
51. Стандартные формы записи передаточных функций. Методика преобразования передаточной функции, заданной в виде отношения полиномов произвольного порядка, к форме, содержащей в числителе и знаменателе произведения элементарных сомножителей не выше второго порядка.
52. Звенья минимально-фазового и неминимально-фазового типа.
53. Передаточные функции многомерной системы. Передаточная матрица многомерной системы.
54. Структурная схема как вид математической модели динамической системы. Элементы структурной схемы: динамическое звено, связи между звеньями, узел, сумматор, обратная связь.
55. Построение структурной схемы САУ по ее функциональной схеме.
56. Правила преобразования структурных схем САУ. Последовательное соединение звеньев. Параллельное соединение звеньев. Контур обратной связи.
57. Передаточные функции систем по задающему и возмущающему воздействиям, по ошибке управления. Связь между передаточными функциями замкнутой и разомкнутой системы.
58. Передаточная функция типовой следящей системы по ошибке. Связь между передаточной функцией по ошибке замкнутой системы и ее главной передаточной функцией.
59. Преобразования структурных схем САУ. Перестановка звеньев. Перестановка сумматоров. Перенос узла через звено. Перенос узла через сумматор.
60. Методика составление дифференциального уравнения «вход-выход» замкнутой системы по ее структурной схеме.
61. Нормальная форма
записи линейных дифференциальных уравнений
(форма Коши).
62. Уравнения линейных САУ в пространстве состояний. Пример.
63. Порядок составления уравнений в пространстве состояний одномерной системы по дифференциальному уравнению «вход – выход» (в правой части нет производных). Пример.
64. Порядок составления уравнений в пространстве состояний одномерной системы по дифференциальному уравнению «вход – выход» (в правой части есть производные). Пример.
65. Диаграммы состояния (схемы моделирования) линейных САУ. Построение диаграмм состояния по уравнениям в пространстве состояний. Пример.
66. Передаточная матрица многомерной системы. Определение передаточной матрицы по уравнениям в пространстве состояний.
67. Понятие амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) динамической системы.
68. Физический смысл АФЧХ. Представление АФЧХ в алгебраической и показательной формах. Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) и фазовая частотная характеристика (ФЧХ).
69. Получение АФЧХ по передаточной функции. Связь АФЧХ с весовой функцией системы.
70. Методика экспериментального определения АФЧХ САУ, необходимый для этого комплект оборудования.
71. Виды графического представления АФЧХ. Методика построения годографа АФЧХ системы по ее передаточной функции.
72. Типовые графики АЧХ и ФЧХ замкнутой САУ в функции круговой (угловой) частоты в обычном масштабе.
73. Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ). Системы координат для построения логарифмических амплитудных частотные характеристик (ЛАХ) и логарифмических фазовых частотных характеристик (ЛФХ).
74. Приближенное построение асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАХ) и фазовой частотной характеристики (ЛФХ) системы по ее передаточной функции.
75. Методика представления числителя и знаменателя передаточной функции в виде произведения элементарных сомножителей не выше второго порядка.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.