26. Характеристическое уравнение системы. Корни характеристического уравнения. Методы решения характеристических уравнений.
27. Нахождение траектории движения объекта (процесса изменения регулируемой координаты системы). Решение линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами. Использование принципа суперпозиции. Свободная составляющая движения. Вынужденная составляющая движения.
28. Численные методы решения (интегрирования) дифференциальных уравнений. Соответствующие программные средства.
29. Весовая функция динамического звена (системы). Определение весовой функции звена (системы) по ее дифференциальному уравнению «вход-выход». Пример.
30. Экспериментальное определение весовой функции динамического звена (системы). Связь весовой функции и передаточной функции. Методика нахождения весовой функции по передаточной функции с использованием таблиц преобразования Лапласа. Пример.
31. Вычисление реакции звена на произвольное входное воздействие на основе весовой функции звена. Интеграл Дюамеля. Пример.
32. Переходная характеристика динамического звена (системы). Связь с весовой функцией и передаточной функцией.
33. Определение переходной характеристики звена (системы) по ее дифференциальному уравнению «вход-выход». Пример. Определение переходной характеристики звена (системы) по ее весовой функции. Пример.
34. Экспериментальное определение переходной характеристики динамического звена (системы). Определение типа и параметров передаточной функции системы по ее переходной характеристике.
35. Применение преобразования Лапласа и Фурье при построении математических моделей САУ.
36. Общее представление о прямом и обратном преобразованиях Лапласа. Оригинал и изображение по Лапласу. Формула прямого преобразования Лапласа. Условия существования изображения по Лапласу. Абсцисса абсолютной сходимости.
37. Типовые входные воздействия при исследовании САУ. Примеры нахождения изображений типовых процессов (функций). Таблицы преобразования Лапласа.
38. Обратное преобразование Лапласа. Формула обратного преобразования Лапласа. Основные правила обратного преобразования Лапласа.
39. Основные теоремы преобразования Лапласа. Теорема линейности. Теоремы упреждения и запаздывания (сдвига в области аргумента). Теорема об изображении производной (теорема дифференцирования).
40. Основные теоремы преобразования Лапласа. Теорема об изображении интеграла. Теоремы о начальном и конечном значениях оригинала. Теорема об изображении свертки (теорема о произведении изображений).
41. Анализ линейных систем с помощью преобразования Лапласа. Уравнение динамики линейной САУ в изображениях по Лапласу. Учет начальных условий.
42. Операторный метод решения линейных дифференциальных уравнений «вход-выход». Пример.
43. Использование теорем (свойств) преобразования Лапласа при прямом и обратном преобразовании Лапласа. Примеры. Разложение дробно-рациональных изображений на сумму элементарных слагаемых. Метод неопределенных коэффициентов.
44. Нахождение оригиналов по изображениям на основе формул разложения. Примеры.
45. Передаточная функция динамического звена (системы). Передаточные функции системы по задающему и возмущающему воздействиям.
46. Дробно-рациональные передаточные функции. Полюсы и нули передаточной функции. Понятие и условие физической реализуемости передаточной функции.
47. Определение передаточной функции звена (системы) по ее дифференциальному уравнению «вход-выход». Пример.
48. Определение передаточной функции звена (системы) по ее весовой функции и по переходной характеристике дифференциальному уравнению «вход-выход». Пример.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.