76. Запись передаточной функции минимально-фазовой САУ по ее асимптотической ЛАХ.
77. Особенности построения ЛФЧХ неминимально-фазовых систем.
78. Понятие типового динамического звена. Классификация типовых динамических звеньев: позиционные, интегрирующие, дифференцирующие звенья.
79. Безынерционное звено. Апериодическое звено первого порядка. Их уравнения, передаточные функции, параметры, временные и частотные характеристики. Примеры функциональных устройств САУ, относящихся к таким типовым звеньям.
80. Определение передаточной функции апериодическое звена первого порядка по его переходной характеристике, по весовой функции, по ЛАХ.
81. Апериодическое звено второго порядка. Его уравнение, передаточная функция, параметры, временные и частотные характеристики основные характеристики. Примеры функциональных устройств САУ, относящихся к таким типовым звеньям.
82. Определение передаточной функции апериодическое звена второго порядка по его переходной характеристике, по весовой функции, по ЛАХ..
83. Колебательное и консервативное звенья. Их уравнения, передаточные функции, параметры, временные и частотные характеристики. В чем отличие колебательного звена от апериодического звена второго порядка? Примеры функциональных элементов и устройств САУ, относящихся к таким типовым звеньям.
84. Интегрирующие звенья (идеальное и с замедлением). Их уравнения, передаточные функции, параметры, временные и частотные характеристики. Примеры функциональных устройств САУ, относящихся к таким типовым звеньям.
85. Дифференцирующие звенья (идеальное и с замедлением). Их уравнения, передаточные функции, параметры, временные и частотные характеристики, примеры, основные характеристики. Примеры функциональных устройств САУ, относящихся к таким типовым звеньям.
86. Понятие устойчивости линейных непрерывных систем. Устойчивость положения равновесия и устойчивость движения системы. Асимптотическая устойчивость.
87. Устойчивость САУ как устойчивость решений ее дифференциального уравнения. Связь свободного движения линейной динамической системы с корнями ее характеристического уравнения.
88. Условия устойчивости линейных систем. Типы границ устойчивости ( апериодическая и колебательная).
89. Запись характеристического уравнения САУ по ее дифференциальному уравнению «вход-выход», по ее передаточной функции. Составление характеристического уравнения замкнутой типовой следящей системы по ее передаточной функции в разомкнутом состоянии. Методы решения характеристического уравнения САУ.
90. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Пример применения.
91. Частотный критерий устойчивости Михайлова Характеристический годограф (кривая Михайлова). Примеры характеристических годографов устойчивых и неустойчивых систем.
92. Частотный критерий устойчивости Найквиста. Критерий Найквиста в логарифмической форме. Запасы устойчивости по фазе и по амплитуде. Пример применения.
93. Использование критериев устойчивости при синтезе САУ. Построение областей устойчивости и определение критического коэффициента усиления.
94. Переходный и установившийся режимы работы САУ и её элементов. Понятие качества процесса управления. Использование принципа суперпозиции при анализе процессов.
95. Статический режим работы САУ. Уравнение статики. Получение уравнения статики из дифференциального уравнения.
96. Типовые режимы работы САУ. Статический режим (отработка заданного положения). Примеры конкретных задач управления. Режим движения с постоянной скоростью. Режим движения с постоянным ускорением.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.