97. Статические и астатические системы. Астатизм по задающему и возмущающему воздействиям. Порядок астатизма САУ. Зависимость установившихся ошибок от порядка астатизма САУ и от порядка воздействия.
98. Установившиеся ошибки линейных систем при гармонических воздействиях. Использование ЛАХ для определения амплитуды установившейся ошибки следящей системы. Требования к виду ЛАХ системы в разомкнутом состоянии, обеспечивающие непревышение допустимого значения установившейся ошибки при заданном гармоническом воздействии.
99. Основные методы оценки качества переходного процесса.
100. Прямые показатели качества переходного процесса: характер процесса, время регулирования, степень затухания, перерегулирование, статическая ошибка,.
101. Методы определения переходной характеристики динамического звена (системы).
102. Анализ переходных процессов с помощью вычислительных средств. Методы математи-ческого моделирования.
103. Корневые показатели качества переходного процесса. Степень устойчивости. Колебательность. Их связь с прямыми показателями качества переходного процесса.
104. Частотные показатели качества переходного процесса. Запас по амплитуде и по фазе.
105. Анализ качества переходного процесса по АЧХ замкнутой системы. Показатель колебательности. Связь показателя колебательности с прямыми показателями качества.
106. Интегральные критерии качества. Преимущества квадратичной и улучшенной квадратичной оценок качества сравнительно с простой.
107. Общая постановка задачи синтеза САУ. Требования, предъявляемые к синтезируемой системе. Неизменяемая и изменяемая части системы. Ограничения при синтезе САУ.
108. Динамический синтез САУ. Требования к САУ, обеспечиваемые при динамическом синтезе. Постановка задачи.
109. Синтез линейных систем методом ЛЧХ. Постановка задачи. Этапы решения.
110. Зависимость динамических свойств замкнутой следящей системы от вида ЛЧХ системы в разомкнутом состоянии.
111. Синтез линейных САУ методом ЛЧХ. Построение желаемых логарифмических частотных характеристик (ЖЛЧХ). Учет требований к точности при заданном входном гармоническом воздействии.
112. Синтез линейных САУ методом ЛЧХ. Построение ЖЛЧХ. Учет требований к точности при произвольном входном воздействии с заданными скоростью и максимальной ускорением.
113. Синтез линейных САУ методом ЛЧХ. Построение ЖЛЧХ. Учет требований к запасам устойчивости и качеству переходных процессов. Требования к виду ЛФЧХ следящей системы в разомкнутом состоянии, обеспечивающие непревышение заданного показателя колебатель-ности в замкнутой системе.
114. Постановка задачи коррекции системы при динамическом синтезе. Способы коррекции систем: последовательная коррекция, параллельная, в цепи местной обратной связи.
115. Синтез линейных систем методом ЛЧХ. Определение ЛАХ и передаточной функции последовательного корректирующего звена (устройства).
116. Формулы пересчета передаточной функции последовательного корректирующего звена в передаточную функцию эквивалентного параллельного звена и звена в цепи местной обратной связи.
117. Техническая реализация непрерывного корректирующего устройства по его передаточной функции. Пассивные и активные корректирующие устройства (цепи). Сравнение и выбор оптимального варианта корректирующие устройства.
118. Синтез линейных систем методом ЛЧХ. Проверочный анализ синтезированной системы.
119. Использование типовых ЛАХ (типовых передаточных функций) при синтезе линейных САУ. Общие рекомендации к выбору типовых ЛАХ.
_____________________________________________________
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.