Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин; Рном=6 кВт), страница 2

Содержание

Введение……………………………………………………………………………………….

4

1 Выбор элементов системы ……………………………………...

5

1.1 Выбор двигателя…………………………………………………….…………………….

5

1.2 Выбор генератора……………………………………….………………………………...

5-6

1.3 Выбор тахогенератора…………………………..………………...……...........................

6

1.4 Определение передаточных функций отдельных элементов схемы и расчёт параметров, входящих в соответствующие передаточные функции элементов схемы….

6

1.4.1 Расчет передаточной функции двигателя …………….…..…………………………..

6

1.4.2 Расчет передаточной функции генератора …………….…………..………………....

8

1.4.3 Расчет передаточной функции тахогенератора ………….…………...........................

9

1.5 Составление структурной схемы системы и определение передаточной функции АСР…………………………………………………………………………………………….

9

1.6 Исследование устойчивости АСР, расчёт критического коэффициента усиления и выполнение предварительной коррекции системы, исходя из заданной статической точности …………….……………….….…………………………………………………….

10

1.6.1 Исследование устойчивости системы……………………………….………………...

10

1.6.2 Расчёт критического коэффициента усиления системы……………………………...

11

1.6.3 Предварительная коррекция системы по заданной статической ошибке …………..

11-12

1.6.4 Передаточная функция системы после предварительной коррекции ………………

12

1.7 Расчёт вещественной частотной характеристики заданной системы и построение переходного процесса по задающему воздействию приближённым методом трапеций..

12-21

1.8 Построение переходного процесса с использованием ПП MathCAD или VisSim……

22-23

1.9 Анализ качества полученного переходного процесса в ПП VisSim ………………….

24

2 Синтез АСР методом логарифмических частотных характеристик ……………………

25

2.1 Расчёт и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) исходной системы …………………………………………………………………..

25

2.1.1 Построение ЛАЧХ двигателя…………………………………………………………..

25-26

2.1.2 Расчёт параметров ЛАЧХ генератора…………………………………………………

26

2.1.3 Расчёт параметров ЛАЧХ тахогенератора…………………………………………….

26

2.1.4 Расчёт параметров ЛАЧХ звена предварительной коррекции ……………………...

26-27

2.1.5 Графическое построение ЛАЧХ каждого звена системы и ЛАЧХ некорректированной системы……………………………………………………………….

27

2.2 Построение желаемой ЛАЧХ системы………………………………………………….

28

2.2.1 Расчёт параметров ЛАЧХ на участке низких частот ………………………………...

28

2.2.2 Расчёт параметров ЛАЧХ на участке средних частот ……………….........................

28-29

2.2.3 Расчёт параметров ЛАЧХ на участке высоких частот ……………………………….

29

2.3 Построение желаемой  ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства……………….

29

2.4 Выбор корректирующего устройства, определение передаточной функции и расчёт параметров корректирующей цепочки ……………………………………………………..

30-31

2.5 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства……………......................................

31-33

2.6 Определение передаточной функции корректирующего устройства…………………

34

2.7 Составление структурной схемы системы после окончательной коррекции и определение её передаточной функции …………………………………………………….

34-35

2.8 Исследование устойчивости скорректированной АСР ………………………………..

35-36

2.9 Построение переходного процесса АСР после синтеза с использованием ПП VisSim …………………………………………………………………………………………

37

2.10 Анализ качества полученного переходного процесса………………………………...

37

Заключение……………………………………………………………………………………

38

Список используемой литературы…………………………………………………………..

39