Другие предметы \ Теория автоматического управления

Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин; Рном=0,30 кВт), страница 9

          Находим показатели качества по переходным процессам корректированной системы, построенным в VisSim и в MathCad, используя формулы (31), (32) и (33).  

Результаты вычислений заносим в таблицу 9 совместно с результатами анализа первой части курсовой работы, для того чтобы наглядно сравнить показатели качества и сделать выводы о проделанной работе. 

Таблица 9 – Анализ результатов курсовой работы

Показатель

Анализ

Синтез

h(t) VisSim

h(t) MathCad

h(t) VisSim

h(t) MathCad

Вид h(t)

колебательный

колебательный

колебательный

колебательный

h(∞)

0,315

0,318

0,891

0,891

hmax(t)

0,413

0,413

1,485

1,560

tн, с

0,458

0,459

0,390

0,114

tm, с

0,704

0,702

0,678

0,313

tp, с

2,857

2,850

13,302

12,301

𝜎, %

31,11

29,87

66,67

75,08

η, %

89,80

89,80

17,68

10,46

q

2,282

2,282

0,195

0,111

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

          В данной курсовой работе был проведен анализ автоматической системы регулирования, в процессе которого были выбраны следующие элементы системы: двигатель П-11 с номинальным напряжением 110 В постоянного тока, соответствующий ему по напряжению и мощность ЭМУ-5А и тахогенератор

АТ-161 находящийся на линейном участке выходной характеристики двигателя при заданной скорости вращения вала 1500 об/мин. После чего нашли передаточные функции выбранных элементов и системы в целом. Проверка по алгебраическому критерию Гурвица показала, что АСР устойчива. А так же были рассчитаны критический (Ккр=3,6) и необходимый (К=9) коэффициенты усиления.

          По переходным процессам построенным приближенным методом трапеций, а так же в VisSim и в MathCad найдены показатели качества, анализ которых свидетельствует о том, что качество работы системы удовлетворительно.     

          Во второй части курсовой работы проведен синтез корректирующего устройства  методом логарифмических частотных характеристик, в процессе которого построены ЛАЧХ некорректированной и желаемой системы, и графически найдена ЛАЧХ корректирующего устройства. Рассчитано выбранное корректирующее устройство и определена передаточная функция корректированной АСР. Проверка синтезированной системы критерием Гурвица показала, что она устойчива.

          Анализ переходных процессов корректированной системы, построенных в VisSim и MathCad, показал, что в результате синтеза качество работы системы значительно ухудшилось. В частности увеличились значения таких показателей как время регулирования и перерегулирование, и уменьшилась степень затухания. На основании вышеизложенного можно сделать вывод о том, что синтез был проведен не верно, либо в нем вовсе нет необходимости. Для того, чтобы улучшить качество работы системы можно попробовать использовать другое корректирующего устройства или изменить вид его включения в систему.


СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Расчёт автоматических систем.: учеб. А.В. Фатеев, А.А. Вавилов, Л.П. Смольников. – М. : высш. шк., 1973. – 336 с.

2 Хлыпало, Е.И. Нелинейные системы автоматического регулирования: расчёт и проектирование : учеб. пособие. – Л. : Энергия, 1967, 452 с.

3 Теория автоматического управления: метод. указания к курсовой работе для студентов специальности 220301 (210200) «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)» / сост. В.А. Осипова; ГУЦМиЗ. – Красноярск, 2005. – 28 с.

4 Солодовников, В.В. Теория автоматического регулирование. Книга 2. Анализ и синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического регулирования. Москва, Машиностроение.  ̶  1967, 682 с. 

5 Рязанов, Ю.А. Проектирование систем автоматического регулирования.

2-е переработанное и дополненное издание. М., «Машиностроение».  ̶  1967, 359 с.

Скачать файл