Другие предметы \ Теория автоматического управления

Расчет системы автоматического регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (n=1500 об/мин; Рном=0,30 кВт), страница 5

	Тр1			Тр2			Тр3				Тр4
τ	h(τ)	t	h(t)	h(τ)	t	h(t)	h(τ)	t	h(t)		h(τ)	t	h(t)
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0		0	0	0
0.5	0,275	0,146	0,014	0,290	0,122	0,026	0,275	0,089	0,017		0,297	0,081	0,015
1	0,534	0,292	0,027	0,562	0,244	0,051	0,534	0,178	0,208		0,575	0,162	0,029
1.5	0,758	0,437	0,038	0,794	0,367	0,071	0,758	0,267	0,296		0,813	0,243	0,041
2	0,938	0,583	0,047	0,974	0,489	0,088	0,938	0,357	0,366		0,986	0,324	0,049
2.5	1,067	0,729	0,053	1,090	0,611	0,098	1,067	0,446	0,416		1,105	0,405	0,055
3	1,142	0,875	0,057	1,164	0,733	0,105	1,142	0,535	0,445		1,172	0,486	0,059
3.5	1,166	1,021	0,058	1,176	0,856	0,106	1,166	0,624	0,455		1,175	0,567	0,059
4	1,161	1,166	0,058	1,149	0,978	0,103	1,161	0,713	0,453		1,141	0,648	0,057
4.5	1,127	1,312	0,056	1,099	1,100	0,099	1,127	0,802	0,44		1,085	0,729	0,054
5	1,069	1,458	0,053	1,037	1,222	0,093	1,069	0,891	0,417		1,019	0,810	0,051
5.5	1,016	1,603	0,051	0,979	1,345	0,088	1,016	0,980	0,396		0,962	0,891	0,048
6	0,956	1,749	0,048	0,934	1,467	0,084	0,956	1,070	0,373		0,922	0,972	0,046
6.5	0,936	1,895	0,047	0,910	1,589	0,082	0,936	1,159	0,365		0,903	1,053	0,045
7	0,917	2,041	0,046	0,908	1,711	0,082	0,917	1,248	0,358		0,909	1,135	0,045
7.5	0,911	2,187	0,046	0,927	1,834	0,083	0,911	1,337	0,355		0,934	1,216	0,047
8	0,936	2,332	0,047	0,955	1,956	0,086	0,936	1,426	0,365		0,970	1,297	0,049
8.5	0,958	2,478	0,048	0,990	2,078	0,089	0,958	1,515	0,374		1,006	1,378	0,050
9	0,990	2,624	0,05	1,023	2,200	0,092	0,990	1,604	0,386		1,039	1,459	0,052
9.5	1,015	2,770	0,051	1,048	2,323	0,094	1,015	1,693	0,396		1,059	1,540	0,053
10	1,036	2,915	0,052	1,059	2,445	0,095	1,036	1,783	0,404		1,063	1,621	0,053
10.5	1,046	3,061	0,052	1,058	2,567	0,095	1,046	1,872	0,408		1,055	1,702	0,053
11	1,047	3,207	0,052	1,044	2,689	0,094	1,047	1,961	0,408		1,034	1,783	0,052
11.5	1,043	3,353	0,052	1,024	2,812	0,092	1,043	2,050	0,407		1,010	1,864	0,051
12	1,025	3,499	0,051	1,000	2,934	0,090	1,025	2,139	0,4		0,984	1,945	0,049
12.5	1,010	3,644	0,051	0,979	3,056	0,088	1,010	2,228	0,394		0,965	2,026	0,048
13	0,993	3,790	0,05	0,964	3,178	0,087	0,993	2,317	0,387		0,955	2,107	0,048
13.5	0,982	3,936	0,049	0,958	3,301	0,086	0,982	2,406	0,383		0,954	2,188	0,048
14	0,974	4,082	0,049	0,961	3,423	0,086	0,974	2,496	0,38		0,965	2,690	0,048
14.5	0,970	4,227	0,049	0,971	3,545	0,087	0,970	2,585	0,378		0,981	2,350	0,049
15	0,976	4,373	0,049	0,987	3,667	0,089	0,976	2,674	0,381		1,001	2,431	0,050
15.5	0,984	4,519	0,050	1,003	3,790	0,090	0,984	2,763	0,384		1,019	2,512	0,051
16	0,993	4,665	0,050	1,018	3,912	0,092	0,993	2,852	0,387		1,031	2,593	0,052
16.5	1,001	4,810	0,050	1,027	4,034	0,092	1,001	2,941	0,39		1,036	2,674	0,052
17	1,008	4,956	0,051	1,030	4,156	0,093	1,008	3,030	0,393		1,032	2,755	0,052
17.5	1,012	5,102	0,051	1,027	4,279	0,092	1,012	3,119	0,395		1,023	2,836	0,051
18	1,014	5,248	0,051	1,018	4,401	0,092	1,014	3,209	0,395		1,008	2,917	0,050
18.5	1,012	2,394	0,050	1,007	4,523	0,091	1,012	3,298	0,395		0,933	2,998	0,047
19	1,009	5,539	0,050	1,007	4,645	0,091	1,009	3,387	0,394		0,981	3,079	0,049
19.5	1,005	5,685	0,050	0,985	4,768	0,089	1,005	3,476	0,392		0,973	3,160	0,049
20	1,001	5,831	0,050	0,979	4,890	0,088	1,001	3,565	0,39		0,972	3,241	0,049
20.5	0,996	5,977	0,050	0,976	5,012	0,088	0,996	3,654	0,388		0,974	3,323	0,049
21	0,993	6,122	0,050	0,975	5,134	0,088	0,993	3,743	0,387		0,981	3,404	0,049
21.5	0,992	6,268	0,050	0,988	5,257	0,089	0,992	3,832	0,387		0,997	3,485	0,050
22	0,991	6,414	0,050	0,997	5,379	0,090	0,991	3,922	0,386		1,012	3,566	0,051
22.5	0,992	6,560	0,050	1,008	5,501	0,091	0,992	4,011	0,387		1,022	3,647	0,051
23	0,994	6,706	0,050	1,015	5,623	0,091	0,994	4,100	0,388		1,025	3,728	0,051
23.5	0,997	6,851	0,050	1,017	5,746	0,092	0,997	4,189	0,389		1,023	3,809	0,051
24	1,000	6,997	0,050	1,017	5,868	0,092	1,000	4,287	0,390		1,015	3,890	0,051
Таблица 7 - Значения h(t)-функции для 5, 6, 7 и 8 трапеций
	Тр5			Тр6			Тр7				Тр8
τ	h(τ)	t	h(t)	h(τ)	t	h(t)	h(τ)	t		h(t)	h(τ)	t	h(t)
0	0	0	0	0	0	0	0	0		0	0	0	0
0.5	0,275	0,057	0,033	0,297	0,050	0,012	0,290	0,042		0,012	0,267	0,028	0,016
1	0,534	0,114	0,064	0,575	0,100	0,023	0,562	0,084		0,022	0,519	0,057	0,031
1.5	0,758	0,171	0,091	0,813	0,150	0,033	0,794	0,126		0,032	0,740	0,085	0,044
2	0,938	0,228	0,113	0,986 1,105	0,200	0,039	0,974	0,168		0,039	0,919	0,114	0,055
2.5	1,067	0,285	0,128	0,986 1,105	0,250	0,044	1,090	0,211		0,044	1,050	0,142	0,063
3	1,142	0,342	0,137	1,172	0,300	0,047	1,164	0,253		0,047	1,130	0,171	0,068
3.5	1,166	0,399	0,140	1,175	0,350	0,047	1,176	0,295		0,047	1,161	0,199	0,070
4	1,161	0,456	0,139	1,141	0,400	0,046	1,149	0,337		0,046	1,160	0,228	0,070
4.5	1,127	0,513	0,135	1,085	0,450	0,043	1,099	0,379		0,044	1,132	0,256	0,068
5	1,069	0,569	0,128	1,019	0,500	0,041	1,037	0,421		0,041	1,084	0,285	0,065
5.5	1,016	0,626	0,122	0,962	0,550	0,038	0,979	0,463		0,039	1,032	0,313	0,062
6	0,956	0,683	0,115	0,922	0,600	0,037	0,934	0,505		0,037	0,984	0,341	0,059
6.5	0,936	0,740	0,112	0,903	0,650	0,036	0,910	0,548		0,036	0,948	0,370	0,057
7	0,917	0,797	0,110	0,909	0,700	0,036	0,908	0,590		0,036	0,927	0,398	0,056
7.5	0,911	0,854	0,103	0,934	0,750	0,037	0,927	0,632		0,037	0,922	0,427	0,055
8	0,936	0,911	0,112	0,970	0,800	0,039	0,955	0,674		0,038	0,932	0,455	0,056
8.5	0,958	0,968	0,115	1,006	0,850	0,040	0,990	0,716		0,040	0,951	0,484	0,057
9	0,990	1,025	0,119	1,039	0,900	0,042	1,023	0,758		0,041	0,973	0,512	0,058
9.5	1,015	1,082	0,122	1,059	0,950	0,042	1,048	0,800		0,042	1,000	0,541	0,060
10	1,036	1,139	0,124	1,063	1,000	0,043	1,059	0,842		0,042	1,020	0,569	0,061
10.5	1,046	1,196	0,126	1,055	1,050	0,042	1,058	0,885		0,042	1,033	0,598	0,062
11	1,047	1,253	0,126	1,034	1,100	0,041	1,044	0,927		0,042	1,039	0,626	0,062
11.5	1,043	1,310	0,125	1,010	1,150	0,040	1,024	0,969		0,041	1,037	0,655	0,062
12	1,025	1,367	0,123	0,984	1,200	0,039	1,000	1,011		0,040	1,027	0,683	0,062
12.5	1,010	1,424	0,121	0,965	1,250	0,039	0,979	1,053		0,039	1,017	0,711	0,061
13	0,993	1,481	0,119	0,955	1,300	0,038	0,964	1,095		0,039	1,005	0,740	0,060
13.5	0,982	1,538	0,118	0,954	1,350	0,038	0,958	1,137		0,038	0,995	0,768	0,060
14	0,974	1,595	0,117	0,965	1,400	0,039	0,961	1,179		0,038	0,987	0,797	0,059
14.5	0,970	1,651	0,116	0,981	1,450	0,039	0,971	1,222		0,039	0,983	0,825	0,059
15	0,976	1,708	0,117	1,001	1,500	0,040	0,987	1,264		0,039	0,983	0,854	0,059
15.5	0,984	1,765	0,118	1,019	1,550	0,041	1,003	1,306		0,040	0,985	0,882	0,059
16	0,993	1,822	0,119	1,031	1,600	0,041	1,018	1,348		0,041	0,990	0,911	0,059
16.5	1,001	1,879	0,120	1,036	1,650	0,041	1,027	1,390		0,041	0,995	0,939	0,060
17	1,008	1,936	0,121	1,032	1,700	0,041	1,030	1,432		0,041	0,999	0,968	0,060
17.5	1,012	1,993	0,121	1,023	1,750	0,041	1,027	1,474		0,041	1,002	0,996	0,060
18	1,014	2,050	0,122	1,008	1,800	0,040	1,018	1,516		0,041	1,004	1,024	0,060
18.5	1,012	2,107	0,121	0,933	1,850	0,037	1,007	1,559		0,040	1,003	1,053	0,060
19	1,009	2,164	0,121	0,981	1,900	0,039	1,007	1,601		0,040	1,004	1,081	0,060
19.5	1,005	2,221	0,121	0,973	1,950	0,039	0,985	1,643		0,039	1,003	1,110	0,060
20	1,001	2,278	0,120	0,972	2,000	0,039	0,979	1,685		0,039	1,003	1,138	0,060
20.5	0,996	2,335	0,120	0,974	2,050	0,039	0,976	1,727		0,039	1,001	1,167	0,060
21	0,993	2,392	0,119	0,981	2,100	0,039	0,975	1,769		0,039	0,999	1,195	0,060
21.5	0,992	2,449	0,119	0,997	2,150	0,040	0,988	1,811		0,040	0,998	1,224	0,060
22	0,991	2,506	0,119	1,012	2,200	0,040	0,997	1,853		0,040	0,997	1,252	0,060
22.5	0,992	2,563	0,119	1,022	2,250	0,041	1,008	1,896		0,040	0,996	1,281	0,060
23	0,994	2,620	0,119	1,025	2,300	0,041	1,015	1,938		0,041	0,997	1,309	0,060
23.5	0,997	2,677	0,120	1,023	2,350	0,041	1,017	1,980		0,041	0,998	1,338	0,060
24	1,000	2,733	0,120	1,015	2,400	0,041	1,017	2,022		0,041	0,999	1,366	0,060

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Скачать файл