Автоматизация процесса осветления рабочей воды на ТЭЦ. Расчет линейной одноконтурной САР расхода промывочной воды при возмущении по нагрузке, страница 8

Далее унифицированный сигнал поступает на вход аналогового модуля ввода микроконтроллера SimaticS7-300. В процессорном модуле МК, в зависимости от текущего уровня, рассчитывается управляющее воздействие, которое в виде унифицированного токового сигнала, с модуля аналогового вывода МК, поступает на блок ручного управления типа БРУ-7 (поз.3-3, 3-4), а затем на регулирующий клапан КАМФЛЕКС серии 35000 (поз.3-5, 3-6), который ограничивает расход раствора NaOH. Тем самым поддерживая уровень NaOH на нужном значении.

Регулирование давления в электролизерах №1, №2, №3 осуществляется следующим образом:

в качестве первичного измерительного преобразователя используется датчик давления типа Метран-22-ДИ-2120  (поз.4-1, 5-1, 6-1). Измеренное значение в виде  унифицированного выходного сигнала поступает на вход аналогового модуля ввода микроконтроллера Simatic S7-300. В процессорном модуле МК, в зависимости от текущего значения давления, рассчитывается управляющее воздействие, которое в виде унифицированного токового сигнала, с модуля аналогового вывода МК, поступает на блок ручного управления типа БРУ-7 (поз.4-2, 4-3, 5-2, 5-3, 6-2, 6-3), а затем на регулирующий клапан КАМФЛЕКС серии 35000 (поз.    4-4, 4-5, 5-4, 5-5, 6-4, 6-6), который ограничивает расход воздуха. Тем самым поддерживая давление на нужном значении.

Регулирование расхода раствора NaOH в колоннах десорбции №1, №2 осуществляется следующим образом:

с помощью электромагнитного расходомера OPTIFLUX 4000 F (поз.11-1, 12-1) происходит измерение физической величины, где она преобразуется и в виде унифицированного токового сигнала 4-20 мА поступает на вторичный показывающий и регистрирующий прибор типа РП160М1-38 (поз.11-2, 12-2).

Далее унифицированный сигнал поступает на вход аналогового модуля ввода микроконтроллера SimaticS7-300. В процессорном модуле МК, в зависимости от текущего значения расхода, рассчитывается управляющее воздействие, которое в виде унифицированного токового сигнала, с модуля аналогового вывода МК, поступает на блок ручного управления типа БРУ-7 (поз.11-3, 11-4, 12-3,       12-4), а затем на регулирующий клапан КАМФЛЕКС серии 35000 (поз.11-5, 11-6, 12-5, 12-6), который ограничивает расход раствора NaOH. Тем самым поддерживая расход NaOH на нужном значении.

Регулирование силы тока в электролизерах №1, №2, №3 осуществляется следующим образом:

в качестве первичного измерительного преобразователя используется датчик тока ПИПТ-150 (поз.13-1, 15-1, 17-1). Измеренное значение в виде  унифицированного выходного сигнала поступает на вход аналогового модуля ввода микроконтроллера Simatic S7-300. В процессорном модуле МК, в зависимости от текущего значения силы тока, рассчитывается управляющее воздействие, которое в виде унифицированного токового сигнала, с модуля аналогового вывода МК, поступает на блок ручного управления типа БРУ-7 (поз.13-2, 13-3, 15-2, 15-3, 17-2, 17-3), а затем на тиристорный трансформатор ТЦНП-40000 10У1 (поз.13-4, 15-4, 17-4), который изменяет значение тока.

4 Математическое описание объекта управления

4.1 Идентификация объекта управления

В специальной части проекта выполнен расчет автоматической системы регулирования температуры раствора NaOH в колонне десорбции.

Расчет ведем при внешнем возмущающем воздействии DX_вх =4 % хода регулирующего органа (ХРО).

Показатели качества регулирования, определяемые технологическим процессом:

- DX_{вх max} = 6 % ХРО;

- статическая ошибка DТ_cт= 0;

- максимальное динамическое отклонение  DТ₁ £ 3 °С;

- время регулирования t_р ≤ 250 с;

- переходной процесс с  (М=2,1).

Данные кривой разгона приведены в таблице 3.

 Таблица 3 – Данные кривой разгона при ΔX_вх = 4 % ХРО