Идентификация объекта управления, страница 7

Строим вспомогательную кривую:

Рисунок 7. Вспомогательная функция

Заполним таблицу:

Таблица 3

1-

2

)*(1-)

0,000

1,000

1,000

1,000

1,000

1,000

0,108

0,988

0,892

0,881

0,789

0,780

0,216

0,981

0,784

0,769

0,591

0,580

0,325

0,963

0,675

0,650

0,403

0,388

0,433

0,938

0,567

0,532

0,228

0,214

0,541

0,875

0,459

0,402

0,064

0,056

0,649

0,792

0,351

0,278

-0,088

-0,069

0,757

0,696

0,243

0,169

-0,228

-0,159

0,866

0,563

0,134

0,076

-0,357

-0,201

0,974

0,458

0,026

0,012

-0,474

-0,217

1,082

0,375

-0,082

-0,031

-0,579

-0,217

1,190

0,281

-0,190

-0,054

-0,672

-0,189

1,299

0,206

-0,299

-0,062

-0,754

-0,155

1,407

0,165

-0,407

-0,067

-0,824

-0,136

1,515

0,125

-0,515

-0,064

-0,882

-0,11 О

1,623

0,104

-0,623

-0,065

-0,929

-0,097

1,731

0,083

-0,731

-0,061

-0,964

-0,080

1,840

0,056

-0,840

-0,047

-0,987

-0,055

1,948

0,042

-0,948

-0,040

-0,999

-0,042

2,056

0,023

-1,056

-0,024

-0,998

-0,023

2,164

0,015

-1,164

-0,017

-0,987

-0,014

2,272

0,008

-1,272

-0,011

-0,963

-0,008

2,381

0,004

-1,381

-0,006

-0,928

-0,004

2,489

0,002

-1,489

-0,003

-0,881

-0,002

2,597

0,000

-1,597

0,000

-0,822

0,000

2,705

0,000

-1,705

0,000

-0,751

0,000

2,813

0,000

-1,813

0,000

-0,669

0,000

 

9,742

4,217

-12,658

1,239