Из проведенного анализа можно отметить: настроечные параметры найденные по 2-м методам удовлетворяют критериям качества. Более удачный параметр был определен методом РАФЧХ. Он превосходит метод номограмм практически по всем параметрам, в том числе и по главному из них в данном процессе - времени регулирования. Поэтому выбираем для нашего регулятора настройки, полученные методом РАФЧХ.
Заполним таблицу:
Таблица 2
t,мин |
|
1- |
|
|||||
о |
о |
1 |
О |
|||||
5 |
0,0125 |
0,9875 |
0,1082 |
|||||
10 |
0,01875 |
0,9813 |
0,2164 |
|||||
15 |
0,0375 |
0,9625 |
0,3246 |
|||||
20 |
0,0625 |
0,9375 |
0,4328 |
|||||
25 |
0,125 |
0,875 |
0,5410 |
|||||
30 |
0,2083 |
0,7917 |
0,6492 |
|||||
35 |
0,3042 |
0,6958 |
0,7574 |
|||||
40 |
0,4375 |
0,5625 |
0,8657 |
|||||
45 |
0,5417 |
0,4583 |
0,9739 |
|||||
50 |
0,625 |
0,375 |
1,0821 |
|||||
55 |
0,7188 |
0,2812 |
1,1903 |
|||||
60 |
0,7938 |
0,2062 |
1,2985 |
|||||
65 |
0,8354 |
0,1646 |
1,4067 |
|||||
70 |
0,875 |
0,125 |
1,5149 |
|||||
75 |
0,8958 |
0,1042 |
1,6231 |
|||||
80 |
0,9167 |
0,0833 |
1,7313 |
|||||
85 |
0,9438 |
0,0562 |
1,8395 |
|||||
90 |
0,9583 |
0,0417 |
1,9477 |
|||||
95 |
0,9771 |
0,0229 |
2,0559 |
|||||
100 |
0,9854 |
0,0146 |
2,1641 |
|||||
105 |
0,9917 |
0,0083 |
2,2723 |
|||||
110 |
0,9958 |
0,0042 |
2,3805 |
|||||
115 |
0,9979 |
0,0021 |
2,4887 |
|||||
120 |
1 |
О |
2,5969 |
|||||
125 |
1 |
О |
2,7051 |
|||||
130 |
1 |
О |
2,8134 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.