Идентификация объекта управления, страница 6

                                         

Из проведенного анализа можно отметить: настроечные параметры найденные по 2-м методам удовлетворяют критериям качества. Более удачный параметр был определен методом РАФЧХ. Он превосходит метод номограмм практически по всем параметрам, в том числе и по главному из них в данном процессе - времени регулирования. Поэтому выбираем для нашего регулятора настройки, полученные методом РАФЧХ.

Заполним таблицу:

Таблица 2

t,мин

1-

о

о

1

О

5

0,0125

0,9875

0,1082

10

0,01875

0,9813

0,2164

15

0,0375

0,9625

0,3246

20

0,0625

0,9375

0,4328

25

0,125

0,875

0,5410

30

0,2083

0,7917

0,6492

35

0,3042

0,6958

0,7574

40

0,4375

0,5625

0,8657

45

0,5417

0,4583

0,9739

50

0,625

0,375

1,0821

55

0,7188

0,2812

1,1903

60

0,7938

0,2062

1,2985

65

0,8354

0,1646

1,4067

70

0,875

0,125

1,5149

75

0,8958

0,1042

1,6231

80

0,9167

0,0833

1,7313

85

0,9438

0,0562

1,8395

90

0,9583

0,0417

1,9477

95

0,9771

0,0229

2,0559

100

0,9854

0,0146

2,1641

105

0,9917

0,0083

2,2723

110

0,9958

0,0042

2,3805

115

0,9979

0,0021

2,4887

120

1

О

2,5969

125

1

О

2,7051

130

1

О

2,8134