Экономика и менеджмент \ Многомерные и многосвязные системы управления

Идентификация объекта управления, страница 5

Строим линию равной степени затухания. Имеет следующий вид:

Рисунок 15. Линия равной степени затухания (С2=О.О15)

На линии равной степени затухания выбираем конкретные значения С0 и С1, для которых определим настроечные параметры и построим в АСОТАР переходные процессы.

Выбираем на линии точку Т1, эта точка имеет координаты: С1=0,0064, С0=0,000195. Подставим полученные параметры в программу ASOTAR. В меню "исследование ПИД - контура управления".

Рисунок 16. Линия равной степени затухания (С1=0,0064, С0=0,000195)

Параметры настройки Кр=С1=0,0064 и Tи===32,8мин

Тд==2,34мин

Рисунок 17. Переходная характеристика САР с настройкой регулятора С1 =0,0064 и Со =0,000195

Выбираем на линии точку Т2, эта точка имеет координаты: С1=0.0074, Со=0.00015. Подставим полученные параметры в программу ASOTAR. В меню "исследование ПИД - контура управления".

Рисунок 18. Линия равной степени затухания (С1=0.0074, Со=0.00015)

Параметры настройки: Kp=C1=0.00225

                                            мин

                                                мин

Рисунок 19. Переходная характеристика САР с настройкой регулятора С1=0,0074 и Со =0,00015

Выбираем на линии точку Т3, эта точка имеет координаты: С1=0.0044, Со=0.000185. Подставим полученные параметры в программу ASOTAR. В меню "исследование ПИД - контура управления".

Рисунок 20. Линия равной степени затухания (С1=0.0044, Со=0.000185)

Параметры настройки Кр=С1=0.0044

мин

мин

Рисунок 21. Переходная характеристика САР с настройкой регулятора С1 =0,0044 и Со =0,000185

Выбираем на линии точку Т4, эта точка имеет координаты: С)=0.0008, Со=0.000175. Подставим полученные параметры в программу ASOTAR. В меню "исследование ПИД - контура управления".

Рисунок 22. Линия равной степени затухания (С1=0.0008, Со=0.000175)

Параметры настройки Кр=С1=0.0008

Рисунок 23. Переходная характеристика САР с настройкой регулятора С1=0,0008 и Со =0,000175

Из графика на рисунке 17 видно, что на точку Т1 с настройками регулятора С1 = 0.0064, СО= 0.000195 приходится самый оптимальный переходный процесс, а значит и самое оптимальное регулирование.

5.2. Оценка качества регулирования (для РАФЧХ)

Оценим качество переходного процесса замкнутой САР для метода РАФЧХ:

Рисунок 26. Переходная характеристика замкнутой САР (метод РАФЧХ).

Скачать файл