Проектирование системы числового программного управления механизмом путём выбора её отдельных блоков

С О Д Е Р Ж А Н И Е

1. Цели и содержание курсового проекта. 3

2. Задание на проектирование. 3

3. Выбор общей структуры устройства ЧПУ. 3

4. Выбор измерительной системы механизма. 7

5. Выбор комплекта модулей для устройства управления. 9

6. Выбор операционной системы.. 11

7.  Выводы.. 12

8. Список литературы.. 12

1. Цели и содержание курсового проекта

Цель курсового проекта – спроектировать систему числового программного управления механизмом путём выбора её отдельных блоков, аппаратно-программных компонентов, расчёта прикладных задач.

В курсовом проекте выбирается общая структура устройства ЧПУ с комплектом блоков, измерительная система, комплект конечных выключателей для механизма, комплект модулей связи с объектом и операционная система.

2. Задание на проектирование

Вариант: 1.

Исполнительный механизм: Stenford arm.

Основное назначение – универсальный.

Номинальная грузоподъемность: 5 кг.

Число степеней подвижности: 6.

Число рук/захватов на руку: 1/1.

Тип привода: электромеханический.

Способ программирования перемещений: обучение по первому циклу.

Погрешность позиционирования: ±1,0 мм.

Макcимальный радиус зоны обслуживания R: 1000 мм.

Линейное перемещение r (со скоростью 5 м/с): 800 мм.

Страна-изготовитель: США.

Чертеж исполнительного механизма приведен на рисунке 1.

Рис.1

3. Выбор общей структуры устройства ЧПУ

Общая структура устройства ЧПУ представлена на рисунке 2.

Рис.2

По каталогам фирм-изготовителей в качестве рабочей станции выбрана промышленная рабочая станция с 15" ЖК-дисплеем AWS-8248V (рис. 3). Рис. 3.

Технические характеристики: ·  стальной корпус с алюминиевой передней панелью; ·  15" цветной TFT ЖК-дисплей с разрешением 1024×768 точек и интерфейсом VGA; ·  два вентилятора охлаждения; ·  степень защиты передней панели IP65; ·  отсек для размещения малогабаритного CD-ROM и двух HDD (3,5"); ·  объединительная панель: 14 слотов ISA; ·  интерфейс: Ethernet; ·  60-клавишная мембранная клавиатура; ·  варианты исполнения с сенсорным экраном; ·  источник питания 250 Вт; ·  габаритные размеры: 482×356×450 мм; ·  масса 25 кг. В качестве пульта обучения выбран пульт для программирования робота R46TB производства ф. Mitsubishi Electric (рис.4).  Рис. 4. Технические характеристики: ·  функции: обучение, управление, программирование и мониторинг всех функций робота; ·  интерфейс: RS422, USB; ·  6,5-дюймовый TFT-дисплей с подсветкой; ·  степень защиты: IP54. Пульт станка решено изготовить собственными силами, т.к. его конструкция уникальна и достаточна проста.  Комплектация: ·  Пульт АР ф. Rittal: 600х960х400 мм, материал – листовая сталь, IP55 (рис.5);