Проектирование системы числового программного управления механизмом путём выбора её отдельных блоков, страница 3

·  высокие рабочие скорости до 25 м/с (заданная скорость перемещения 5 м/с);

·  питающее напряжение: 5…30VDC;

·  длина магнитной линейки: 2 м;

·  ширина магнитной линейки: 10 мм;

·  толщина магнитной линейки: 1 мм;

·  диапазон рабочих температур: -20…+70ºС;

·  класс защиты: IP67.

Для работы с магнитной измерительной системой LIMES LI20 необходимо использовать счетчик Küebler с индикаторной панелью версии 572 (см. рис. 10).

Рис.10.

Технические характеристики:

·  питающее напряжение: 24 В, постоянный ток;

·  интерфейс: RS232;

·  класс защиты: IP56.

В качестве датчиков верхней и нижней границ рабочей зоны, а также датчика выхода в исходное положение используются индуктивные датчики положения производства ф. Omron Е2А (рис. 11).

Рис. 11.

Технические характеристики:

·  дистанция срабатывания: 2 мм;

·  напряжение питания: 10 – 40 В постоянного тока;

·  тип выхода: дискретный, PNP (нормально открытый или нормально закрытый);

·  степень защиты: IP66;

·  диапазон рабочих температур: -25…+70ºС.

 Необходимое количество – 18 штук, по 3 штуки на каждую из 6 степеней подвижности.

В качестве датчиков нуль-метки используются выбранные ранее датчики ЛИР112А (для угловых степеней подвижности) и магнитная система LIMES LI20 (для линейной степени подвижности).

Таким образом, для связи с измерительной системой механизма необходимо обеспечить подключение:

·  5 TTL-выходов от энкодеров ЛИР-112А;

·  интерфейса RS-232 для магнитной системы LIMES LI20;

·  18 дискретных выходов от датчиков калибровки.

5. Выбор комплекта модулей для устройства управления

В качестве одноплатного промышленного компьютера выбран PCA 6180  производства ф.  Advantech (рис. 12).

Рис. 12.

Технические характеристики:

·  процессор Intel Pentium III – 1 ГГц;

·  совместимость: ОС Windows, QNX, Linux, DOS;

·  ОЗУ:  512 Мб;

·  порты USB: 4 (1хUSB используется для подключения пульта обучения);

·  последовательные порты: RS-232, RS-485 (RS-232 используется для подключения счетчика магнитной системы Küebler);

·  порт Ethernet;

·  видеоадаптер: SVGA;

·  диапазон рабочих температур от -40 до +70°С.

Процессорная плата устанавливается в слот ISA рабочей станции.

Для управления приводами механизма выбрана плата 6-ти канального ЦАП PCL-726-ВЕ (рис. 13), устанавливаемая в слот ISA рабочей станции, в количестве 1 штуки.

Рис. 13.

Технические характеристики:

·  выходные сигналы: ±5, ±10, 0...5, 0...10 В, 4...20 мА;

·  16 цифровых входов (TTL);

·  16 цифровых выходов (TTL);

·  шина ISA.

Для подключения энкодеров ЛИР необходима плата интерфейса ЛИР-940-I (рис. 14),  в количестве 2-х штук.

Рис. 14.

Технические характеристики:

·  число подключаемых растровых преобразователей – до 4;