Проектирование системы числового программного управления механизмом путём выбора её отдельных блоков, страница 4

·  24-битовый счетчик;

·  уровни сигналов преобразователя – TTL;

Устанавливаются в слот ISA рабочей станции.

Для подключения датчиков калибровки (датчики верхней и нижней границ рабочей зоны, датчик выхода в исходное положение) необходима плата дискретного ввода с гальванической изоляцией PCL-733 (рис. 16), в количестве 1 штуки.

Рис. 16.

Технические характеристики:

·  32 канала дискретного ввода с изоляцией до 2500 В;

·  входной сигнал от 5 до 24 В пост.  тока;

·  частота сигнала до 10 кГц.

Устанавливается в слот ISA рабочей станции.

6. Выбор операционной системы

В качестве операционной системы выбрана Linux OS, т.к. она обладает необходимыми качествами, а именно:

·  многозадачная;

·  программируемый интервал реального времени;

·  наличие интегрированной среды разработки (IDE);

·  наличие средств поддержки средств визуального программирования;

·  наличие поддержки программирования встраиваемых приложений.

7.  Выводы

В курсовом проекте была спроектирована система числового программного управления механизма путем выбора ее отдельных блоков. Были выбраны все блоки устройства ЧПУ, подобраны датчики измерительной системы, все необходимые модули для устройства управления, была подобрана операционная система. В результате был получен опыт в подборе технических средств для создания системы управления роботом.

8. Список литературы

1. А. Ю. Омельченко, В. О. Осипов, Г. И. Прокофьев Управление движением пространственных механизмов. СПб, СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2002.

2. Конспект лекций по курсу «Робототехнические системы и системы программного управления».

3.  Каталоги, брошюры и руководства с интернет-сайта www.prosoft.ru.