Проектирование системы числового программного управления механизмом (курсовая)

3.  Выбор комплекта модулей для устройства управления……………………………..…..13

3.1.  Выбор одноплатного промышленного компьютера………………………………...14

3.2.    Выбор модулей устройств связи с объектом (УСО)…………………………………..14

3.3  Выбор модулей хранения информации…………………………………………………….16

4. Выбор операционной системы...............................................................................17

  Выводы…………………………………………………………………………………………………………………..18

Список Литературы………………………………………………………………………………………………….18

Задание:

Цель курсового проекта – спроектировать систему числового программного управления механизмом путём выбора её отдельных блоков, аппаратно-программных компонентов, расчёта прикладных задач.

В курсовом проекте выбирается общая структура устройства ЧПУ с комплектом блоков, измерительная система, комплект конечных выключателей для механизма, комплект модулей связи с объектом, операционная система. Предлагается выполнение расчёта программного управления движением механизма в пределах одного кадра управляющей программы. Для этого рассчитывается программная траектория движения, преобразование координат, разгон и торможение механизма в соответствии с вариантом. Определяется влияние массы груза или инструмента на динамику одной из осей механизма. Разрабатывается и отлаживается программа решения прямой кинематической задачи механизма.

Задание на проектирование:

                В таблице №1 приведен мой вариант задания на курсовой проект. Начало, конец, а также длину траектории выбрать, согласовывая их с размерами рабочей зоны ИМ в мировой (технологической) системе координат. Разгон выполняется от нулевой скорости предыдущего кадра. Торможение в конце кадра должно производиться до минимальной скорости, равной 0.001 м/с для всех вариантов.

Таблица №1

На рисунке 1 приведен манипулятор, соответствующий варианту.