Проектирование системы числового программного управления механизмом (курсовая), страница 2

Рис.1.

1.  Выбор общей структуры устройства числового программного управления.

1.1.   Общая структура устройства ЧПУ.

Общая структура устройства ЧПУ приведена на рис. 2.

 

Рис.2 (Общая структура устройства ЧПУ).

Расположение плат расширения на пассивной кросс-плате рабочей станции приведено на рис. 2.1.

1.2. Выбор рабочей станции.

Для защиты плат промышленно компьютера и в качестве защищённых монитора с клавиатурой от внешних воздействий, а так же с учётом наличия необходимого количества PCI и ISA слотов выбираем рабочую станцию Advantech – AWS 8430 (рис.3).

Рис.3.

Технические характеристики:

- корпус из нержавеющей стали с алюминиевой передней панелью;

- 12,1" цветной TFT ЖК-дисплей с разрешением 800X600 точек;

- 2 вентилятора для охлаждения с подшипниками качения;

- степень защиты передней панели: IP65;

- виброзащитное крепление плат;

- 4 ISA+3 PCI+1 CPU;

- 60-клавишная мембранная клавиатура;

- источник питания 300 Вт;

- габаритные размеры: 482Х266Х220 мм;

- масса: 15,6 кг.

1.3 Выбор пульта станка, пульта оператора.

Пульт станка.

Для повседневного управления манипулятором выбираем пульт станка  SIMATICTD200 (рис. 4).

Рис.4.

Технические характеристики:

- STN-дисплей с внутренней светодиодной подсветкой;

- разрешение: 181×33 точек;

- поддержка кириллицы;

- отображение текста: 2 строки по 20 символов;

- клавиатура: 9 мембранных клавиш (для TD 200);

- оформляемая пользователем лицевая панель;

- интерфейс: 1×RS-485;

- степень защиты: IP 65 (лицевая панель); IP 20 (корпус);

- габаритные размеры: 148×76×27 мм;

- диапазон рабочих температур: 0…60ºC.

Назначение клавиш:

1-пуск;

1-стоп;

1-аварийная;

1-зажать/разжать захват.

Пульт оператора.

Для обучения манипулятора выбираем пульт оператора SIMATIC TD 200C (рис. 5).

Рис.5.

Технические характеристики:

- STN-дисплей с внутренней светодиодной подсветкой;

- Разрешение: 181×33 точек;

- Поддержка кириллицы;

- Отображение текста: 2 строки по 20 символов;

- Клавиатура: до 20 клавиш, конфигурируемая, чистые заготовки лицевой панели,                                                             3 перфорированных заготовки на лист, 10 листов в упаковке;

- Оформляемая пользователем лицевая панель;

- Интерфейс: 1×RS-485;

- Степень защиты: IP 65 (лицевая панель), IP 20 (корпус);

- Габаритные размеры: 148×76×27 мм;

- Диапазон рабочих температур: 0…60ºC.

Назначение клавиш:

6- “-”,”+” по 3 координатам;

1- запись точки;

1- выход в исходное;

1- зажать/разжать захват;

2- “-”,”+” скорость;

2- мировая/обобщённая система координат.

1.4 Выбор типа информационной связи.