С О Д Е Р Ж А Н И Е
1. Цели и содержание курсового проекта. 3
2. Задание на проектирование. 3
3. Выбор общей структуры устройства ЧПУ. 3
4. Выбор измерительной системы механизма. 7
5. Выбор комплекта модулей для устройства управления. 9
6. Выбор операционной системы.. 11
7. Выводы.. 12
8. Список литературы.. 12
Цель курсового проекта – спроектировать систему числового программного управления механизмом путём выбора её отдельных блоков, аппаратно-программных компонентов, расчёта прикладных задач.
В курсовом проекте выбирается общая структура устройства ЧПУ с комплектом блоков, измерительная система, комплект конечных выключателей для механизма, комплект модулей связи с объектом и операционная система.
Вариант: 1.
Исполнительный механизм: Stenford arm.
Основное назначение – универсальный.
Номинальная грузоподъемность: 5 кг.
Число степеней подвижности: 6.
Число рук/захватов на руку: 1/1.
Тип привода: электромеханический.
Способ программирования перемещений: обучение по первому циклу.
Погрешность позиционирования: ±1,0 мм.
Макcимальный радиус зоны обслуживания R: 1000 мм.
Линейное перемещение r (со скоростью 5 м/с): 800 мм.
Страна-изготовитель: США.
Чертеж исполнительного механизма приведен на рисунке 1.
Рис.1
Общая структура устройства ЧПУ представлена на рисунке 2.
Рис.2
|
По каталогам фирм-изготовителей в качестве рабочей станции выбрана промышленная рабочая станция с 15" ЖК-дисплеем AWS-8248V (рис. 3).
Рис. 3. |
|
Технические характеристики: · стальной корпус с алюминиевой передней панелью; · 15" цветной TFT ЖК-дисплей с разрешением 1024×768 точек и интерфейсом VGA; · два вентилятора охлаждения; · степень защиты передней панели IP65; · отсек для размещения малогабаритного CD-ROM и двух HDD (3,5"); · объединительная панель: 14 слотов ISA; · интерфейс: Ethernet; · 60-клавишная мембранная клавиатура; · варианты исполнения с сенсорным экраном; · источник питания 250 Вт; · габаритные размеры: 482×356×450 мм; · масса 25 кг. В качестве пульта обучения выбран пульт для программирования робота R46TB производства ф. Mitsubishi Electric (рис.4).
Рис. 4. Технические характеристики: · функции: обучение, управление, программирование и мониторинг всех функций робота; · интерфейс: RS422, USB; · 6,5-дюймовый TFT-дисплей с подсветкой; · степень защиты: IP54. Пульт станка решено изготовить собственными силами, т.к. его конструкция уникальна и достаточна проста. Комплектация: · Пульт АР ф. Rittal: 600х960х400 мм, материал – листовая сталь, IP55 (рис.5); |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
