Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмированияккк, страница 8

Таким образом переходная характеристика объекта имеет следующий вид:

h(t)=24-(10^-t/9.709+7.128e^-t/11.236+5.24e^-t/11.49+10.186e^-t/9.1+21.627e^-t/7.143)

Разделим все коэффициенты на С₀. получим характеристику в относительном виде:

3. С помощью программы ASOTAR . введя параметры передаточной функции. найденные вышеприведенным методом. построим расчетную переходную характеристику. (Рис 5)

Передаточная функция объекта имеет вид:

Рис 7. Расчетная переходная характеристика.

12. Определяем ошибку аппроксимации переходной характеристики объекта (Рис. 7).

Ошибка аппроксимации определяется следующим образом:

Результат расчетов сведем в таблицу 6.

Таблица 6^.

t. мин.	0	1	2	3	4	4.5	5	5.5	6	6.5	7	7.5	8	8.5
h(t)эксп	0	0	0.4	1.3	3	4	5.5	6.9	8.1	9.4	10.6	12	13	14
h(t)расч	0	0	0	0	2	6	11.7	15	19	21	22.1	23	23.6	24
∆.%	0	0	1.67	5.4	4.16	-8.33	-25.8	-33.75	-45.42	-48.33	-47.9	-45.83	-44.17	-41.67