Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмированияккк, страница 7

t. мин.	2,4	2,2	2	1,7	1,5	1,3	1,15	0,9	0,8	0,7	0,5	0,4	0
F5	-17,020	-17,362	-17,711	-18,247	-18,614	-18,989	-19,275	-19,761	-19,959	-20,159	-20,566	-20,772	-21,618
lg[F5]	1,231	1,240	1,248	1,261	1,270	1,279	1,285	1,296	1,300	1,304	1,313	1,317	1,335

Рис. 6. График функции “невязки” F 5.

Проводим к хвостовой части касательную А5 этой точке соответствует значение lgC₅=1.335.

откуда С₅=21.627.

 При этом t5=21.85 мин.

Определяем α5 как:

α5 =-lg[C5]/0.434*t5= -1.335/0.434*21.85= -0.14.

откуда 1/0.14=7.143 мин.

Следовательно пятая составляющая суммы равна:

С₅e^-t/T₅=21.627e^-t/7.143.

 При малых t lg [f5(t)]  совпадает с А5.

В результате обработки получена переходная функция m=5.

при коэффициентах: С₀=К=24. С₁=10. С₂=7.128. С₃=5.24 . С₄=10.186. С₅=21.627;

и постоянных времени: Т₁=9.709 мин. Т₂=11.236 мин. Т₃=11.49 мин. Т₄=9.1 мин.. Т₅=7.143 мин.