Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмированияккк, страница 2

2,4 2,2

h(t)*0,9

2,902

2,466

2,097

1,782

1,515

1,288

1,094

0,930

0,791

0,672

0,571

0,486

0

F1

21,098

21,534

21,903

22,218

22,485

22,712

22,906

23,070

23,209

23,328

23,429

23,514

24

lg[F1]

1,324

1,333

1,341

1,347

1,352

1,356

1,360

1,363

1,366

1,368

1,370

1,371

1,38

t, мин,

2,4

2,2

2

1,7

1,5

1,3

1,15

0,9

0,8

0,7

0,5

0,4

0

Рис. 2. Кривая разгона   в логарифмическом масштабе.

 Проводим к хвостовой части касательную А1 этой точке соответствует значение lgC1=1

откуда С1=10

 При этом t1=22.42 мин.

Определяем α1  как:

α1  = -lg[C1]/0.434*t1=-1/0.434*22.42= -0.103

откуда 1/0.103=9.709 мин.

Следовательно первая составляющая суммы равна:

С1e-t/T1=10-t/9.709.