Алгоритмы первичной обработки измерительной информации (Раздел 2.2 учебника "Планово-экономическое управление"), страница 3

                                                                                 

       нет                                     да                                    Алгоритм коррекции

                           w3 = 1                                                          для пересчёта

 

                                                                       да                                                  нет

                                                                                      w4 =1

     

                           да                                                                нет

                                                           w5 = 1

 

 

     Компенсатор фиксированной                      Компенсатор произвольной

     структуры  (3.15)                                             структуры  (3.16)

      

 

                                 X_И1(iT_S)                    Х_И(iT_S)                 Z₁(iT_S)

                                                                               

                                        Выходные реквизиты модуля

Рис. 2.17   Типовой алгоритмический модуль виртуального прибора

Выходными реквизитами типового модуля цифровой обработки измерительной  информации являются: X_И1(iT_S) – это фильтрованное от помех измерения  текущее значение измеряемой величины X(iT_S); X_И(iT_S) -    это текущее значение измеряемой величины X(iT_S), которое прошло не полный одноканальный тракт цифровой обработки; Z₁(iT_S) – это текущее значение измеряемой величины X(iT_S), которое прошло полный одноканальный тракт цифровой обработки, с возможностью подключения к  многоканальной цифровой обработки в виртуальном приборе. Выходные реквизиты модуля (см. рис.2.17) используются либо для представления информации обслуживающему персоналу о ходе технологического процесса, либо подаются в алгоритмы управления управляющего комплекса для выработки управляющих воздействий. Модуль позволяет компоновать следующие каналы обработки измерительной информации:  измерение температуры;  измерение давления;  измерение концентрации; расчёт жидкостных потоков и измерение расхода жидкостей; расчёт газовых потоков и измерение расхода газов; измерение и расчёт расхода электроэнергии; измерение и расчёт расхода пара или хладагента; измерение и расчёт расхода сыпучих веществ. Таким образом, математическое обеспечение информационно-измерительных подсистем робастной системы управления состоит из набора статических и динамических операторов, которые определяют всю цепочку преобразований на рисунках 2.15 -:- 2.17.

В качестве обобщенной весовой функции первичного преобразователя (чувствительного элемента или датчика) обычно применяют решение линейного однородного дифференциального уравнения первого порядка:

,

(2.12)

где i – номер измерительного канала;  – коэффициент преобразования, характеризующий статические свойства первичного преобразователя;  – постоянная времени, характеризующая динамические свойства первичного преобразователя. Нормирующий преобразователь может быть представлен простым усилительным звеном с коэффициентом усиления K_ni и весовой функцией:

.

(2.13)

         Операция аналого-цифрового преобразования включает в себя квантование сигнала по уровню и дискретизацию по времени. В связи с тем, что в настоящей работе рассматривается динамическая составляющая погрешности, на значение которой влияет операция дискретизации, то модель аналого-цифрового преобразования может быть задана в следующем виде [7 Шевчук В.П. Метрология интеллектуальных измерительных систем: Монография [Текст] / В.П. Шевчук, В.И. Капля, А.П. Желтоногов, Д.Н. Лясин; под ред. В.П. Шевчука. -Волгоград: изд-во ВолгГТУ, 2005. – 210 с. ]:

,

(2.14)