Экономика и менеджмент \ Планово-экономическое управление

Алгоритмы первичной обработки измерительной информации (Раздел 2.2 учебника "Планово-экономическое управление"), страница 2

Типовые модели элементов измерительного канала, представленные на рисунках 2.15 и 2.16, а также похожесть измерительных трактов для входных и выходных переменных позволяет скомпоновать [7, 17, 20, 23, 34, 35, 58] типовой алгоритмический модуль цифровой обработки измерительной информации в интеллектуальных информационно-измерительных подсистемах робастных систем управления (см. рис. 2.17).

Входными реквизитами алгоритмического модуля и, одновременно, исходными данными для тестирования программного обеспечения являются имена переменных, которые имеют следующий смысл:

1. управляющие константы w1, w2, w3, w4, w5, которые принимают значения 0 или 1 и предназначены для изменения структуры цифровой обработки измерительной информации;

2. X(iT_S) – текущее значение входной переменной объекта управления;

3. настроечные коэффициенты программного обеспечения информационно-измерительной подсистемы T_s(период опроса датчиков), T_ф(постоянная времени фильтра), T_o(постоянная времени объекта управления), h_ф (массив весовых коэффициентов фильтра), h_к(массив весовых отображается дискретная последовательность, Z(iT_S), измеренных значений сигнала, X(t), то есть регистрируется на вторичном приборе и хранится в памяти модуля вывода аналоговой информации, столько, сколько это необходимо для процессов идентификации и адаптивного управления;

4. R – вспомогательный реквизит алгоритмического модуля, который позволяет соединить входы нескольких алгоритмических модулей для вычисления обобщенных критериев управления (то есть, предназначен для формирования перекрёстных связей в объекте управления);

5. Настоечные коэффициенты аналоговой части измерительного канала (паспортные данные технических средств автоматизации): A – коэффициет линеаризации нелинейной статической характеристики; B – чувствительность датчика информации: C - начало шкалы; N – объем информации (выборки); K – коэффициент передачи; a, n, m, k являются константами, с помощью которых формируется тип шкалы для уравнения измерения: (линейный:, если m=k=1, a=0 , квадратичный: , если m=0.5, k=1, a=C=0). Как правило, термопары имеют статические характеристики вида: . Это получается если положить т=k=1 и n=2.

Модуль функционирует следующим образом. Измеренное, модулем ввода аналоговой информации (МВА) текущее значение случайной функции X(iT_S) направляется логическим оператором w1 на фильтрацию. Отфильтрованное текущее значение подвергается операции реализации шкалы датчика. Логическим оператором w2 принимается решение о дальнейшей обработке текущего значения X(iT_S) (линия нет на рисунке 2.17), либо оно направляется в многоканальную систему обработки информации (линия да на рисунке 2.17). Логические модули w3 и w4 предназначены для принятия решения о том есть ли необходимость в динамической компенсации свойств объекта управления.