Кинематическая структура металлорежущих станков: Методические указания по контролирующе-обучающему модулю КОМ СТ-1, страница 7

3	Анализируются группы управления и вспомогательных движений

Рис.4.1

Блок-схема алгоритма анализа основной части кинематической структуры станка

1	Рассматривается форма образуемой на заготовке поверхности, определяется форма и размеры геометрических производящих линий
2	Рассматривается форма и протяженность режущих кромок инстру­мента и решается вопрос, каким методом можно получит каждую из производящих линий- образующую и направляющую и, в конеч­ном итоге,- каким методом можно получить данную поверхность
3	Определяется количество движений формообразования в соответствии с методами образования производящих линий
4	Рассматриваются процессы деления и врезания; если они осущест­вляются отдельными движениями, то, добавляя их к движениям фор­мообразования, получают полное количество движений формообра- зования, деления и врезания
5	Определяется состав каждого исполнительного движения, состав­ляется условная запись этих движений и определяется общее количество кинематических групп

6	Определяется класс кинематической структуры в соответствии с классификатором типовых структур

7	Анализируется структура каждой кинематической группы ( движе­ния скорости резания подачи, деления, врезание) - определяются внутренние и внешние связи

8	Анализируется настройка движений по параметрам

Рис 4.2

Необходимо также учесть, что структурные связи, определяе­мые при анализе кинематической структуры станка, отличаются от расчетных кинематических цепей, рассматриваемых при  анализе кинематической схемы и при настройке станка. Структурные связи - это реальные связи, определяющие требуемое относительное пере­мещение заготовки и инструмента с целью образования нужных поверхностей. Кинематические же расчетные цепи составляются ис­кусственно для расчета параметров настройки движений. Вопросы кинематической настройки станков составляют содержание другого контрольно-обучающего модуля.

Более сложной задачей является синтез кинематической струк­туры станка. Такая задача решается при проектировании нового станка. Синтез можно осуществить по заданной кинематике формо­образования: задаются заготовка, инструмент, их исходное положение, указываются их движения. В более сложном случае движения могут быть не заданы, их предварительно требуется определить в соответствии с получаемыми на станке поверхностями.

Поскольку некоторые кинематические группы связаны между собой, то они могут иметь общие участки во внутренних и внеш­них связях_. Изменение параметров этих участков приводит к соот­ветствующим изменениям в двух или трех группах, имеющих общий участок. В то же время изменение параметров участков связей, имеющих отношение только к одной группе, приводит к изменению настройки лишь этой группы. От размещения органов настройки может зависеть необходимость производить перенастройку лишь одного органа или двух, в это оказывает влияние на время на­стройки.

Все сказанное выше относится  к размещению реверсивных механизмов. Следует, однако, иметь в виду, что иногда вместо реверсивного механизма можно предусмотреть установку паразит­ного колеса в гитаре сменных колес, а при редких изменениях направления движения вместо реверсивного механизма можно преду­смотреть реверсирование электродвигателем.

Синтез кинематической структуры следует производить сог­ласно блок-схеме, показанной рис.4.4.

Блок-схема алгоритма синтеза кинематической структуры станка по заданной кинематике формообразования

1	Определяются формообразующие и другие исполнительные движения и составляется условная их запись; при этом становится известным количество и виды кинематических групп и класс структуры

2	Определяются и проводятся схеме внутренние и внешние связи

3	Определяются и наносятся на структурную схему органы настройки