Фирмой "Кавасаки" решена проблема группового применения промышленных роботов в поточном производстве. Так, на автосборочном заводе компании "Тойота" на линии сварки кузовов использовано шесть роботов "Кавасаки Юнимэйт" модели 20 00-A, которые установлены по обеим сторонам конвейера. Участок работает по 16 ч в сутки. Сообщается, что на конвейере с роботами операторов нет, так как роботы работают надежно.
По оценкам японских специалистов, общее количество внедренных промышленных роботов во всей системе автоматизации составляла на 1985 г. 70 000 - 100 000 единиц. Это означает, что роботы будут играть главную роль в дальнейшей автоматизации производственных процессов.
Структура парка промышленных роботов в США и Японии различна. Наблюдается некоторая зависимость ее от уровня заработной платы. Так, в США, где уровень заработной платы рабочих высок, парк роботов на 90% состоит из сложных универсальных моделей. Парк роботов в Японии, где уровень заработной платы рабочих в 3 раза ниже, на 75% состоим из простых специализированных конструкций.
Стала общепризнанной важная роль робототехники для автоматизации работ во многих отраслях промышленности и у нас в стране. Парк промышленных роботов в бывшем СССР насчитывал более 5000 единиц. Было немало предприятий, на которых количество эксплуатируемых роботов исчисляется десяткам. В их числе были и предприятия г. Братска, такие как БраЗ, БЛПК, бывший БЗОО. Их опыт подтверждал высокую эффективность и мобильность систем автоматизации, создаваемых на основе промышленных роботов в условиях стабильной экономической ситуации и полной загрузки рабочих мощностей.
Кстати, и в сегодняшней экономической ситуации наиболее стабильные предприятия внедряют робототехнические технологии. Например, на БраЗе, при пуске нового корпуса №25 внедрено три роботизированных крана-манипулятора, способных самостоятельно проводить сложные технологические операции. Аналогов этим роботам в нашей стране нет, они были специально спроектированы для нового корпуса БраЗа.
При автоматизации отдельных операций или единиц оборудования промышленный робот может заменить одного-двух рабочих, обеспечить повышение производительности труда в 1,5-2,0 раза, значительно улучшить использование технологического оборудования. Однако максимальную эффективность может обеспечить только широкое внедрение промышленных роботов, их групповое применение в системах автоматизация производства. При этом производительность труда может возрасти в 10 и более раз, резко уменьшатся расходы на обслуживание: увеличатся коэффициенты сменности и загрузки оборудования, повысится ритмичность производства.
Роботы имеют особое значение для рационального использования трудовых ресурсов, изменения самого характера труда, улучшения условий и повышения культуры его, снижения уровня производственного травматизма и количества профессиональных заболеваний. Экономический и социальный эффект применения роботов выражается еще и в том, что они не пользуются общественными фондами потребления, им не нужны различные предприятия культурно-бытового назначения. Промышленные роботы не требуют создания соответствующей инфраструктуры, и поэтому при освоении новых районов, строительстве там промышленных объектов, особенно в неблагоприятных для человека условиях, они могут оказать неоценимую пользу.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.