Разработка конструкции фрикционного устройства, предназначенного для дополнительного демпфирования колебаний самоходной артиллерийской установки

h_n.- полный ход катка;

пд- динамический ход катка;

Ь_Ст - статический ход катка;

Р - угол между осью балансира и плоскостью днища в статическом положение;

а_п. - полный угол хода катка; сеет - статический угол хода катка;

ао - угол между горизонтальной плоскостью и балансиром, подвешенным в свободном состоянии; т_т - жесткость торсиона. Усиление на катке:

М = —  ,где

М - момент сопротивления торсиона; 1- плечо силы на катке:

l = L_B *COS(a₀-a) , где а-текущий угол.

М= т,, * (а_ст + а) = Р * L_K * cos(a₀ - a]

,где

m_r= •

L_r                          L_T

G_n - модуль упругости при кручении;

J — О,1 d - полярный момент инерции торсиона,

d - диаметр торсиона.

Отсюда усилие на катке:

п

L_T* L_Kcos(«₀ -1 Ход катка:

h = H₀ - H - L_R (sin a₀ - sin(«₀ - a))

Исходные данные:

ё=0,054мм О=8,5*10⁴МПа

Ь_Б=0,35м а_п=67°

а_ст =

Q_CT*L_T*L_K*cos]3 0,W⁴*G

= —, где

п

Q- Вес машины;

п- Количество подвесок.

Q=50 т-500 кН; п=14

500*10³*0,35*2*cos20°     _Л,_ос     ,

а,-_т =---------------------- -.                   77- = 0,325 рад

14*0,1*0,054⁴*8,5*10¹⁰

Расчетные характеристики:

Рассчитываем характеристику с шагом 6 градусов.

_{] р=}0.1» 0,054^ 8,5 МО'^      01047

2*0,35                    cos(44-6)

/г = 0,35 * [sin 44 - sin (44 - б)] = 0,028л/

12

_{2р =} 0.1. 0.054'. 8.5 .10" .     0.2094

3*0,35                 cos(44-12)

h = 0,35 * [sin 44 - sin (44 - 12)] = 0,058л*

_ 0.1.0.054' .84.10" .     0.3U2     _

3*0,35                 cos(44-18)

= 0,35 * [sin 44 - sin (44 -l%)]= 0,09л*

h =

0.1. 0.054*. 84.10".     06283

3 * 0,35                 cos(44 - 36)

h = 0,35[sin 44 - sin(44 - 36)] = 0,194л*

0.1*0.054' .8.5.10'°         0.733

3 * 0,35                 cos(44 - 42)

h = 0,35 * [sin 44 - sin(44 - 42)] = 0,23 \м

ОД. 0.054' .84.10".     0.8378                    _дд

3*0,35                 cos(44-48)

h = 0,35 * [sin 44 - sin(44 - 48)] = 0,268л*

0,1*0,054^*8,5*10^     0,9425                  ^

3*0,35                 cos(44-54)

h = 0,35[sin 44 - sin(44 - 54)] = 0,304л*

01*0054⁴ *8 5*10'°         10472 u,i   и,иэч     ₈,э                      iu4/z

_nj)=0j.0.054'. 84.10".     U519

3*0,35                 cos(44-67)

Л = 0,35 * [sin 44 - sin(44 - 67)] = 0,374л*