Для реализации выражения в виде программы МПС необходимо коэффициенты при входных и выходных сигналах записать в ПЗУ. При включении МПС происходит чтение выходного Y и входного Х сигналов за четыре и пять тактов машинного времени соответственно. Имея постоянные коэффициенты и входные и выходные сигналы программа вычисляет выходную величину Y в k – ый такт машинного времени. После чего программа выдаёт корректирующий сигнал на выходной порт МПС. Далее программа считывает новые значения Yk-1 и Xk-1 и опять формирует корректирующий сигнал.
Блок-схема программы дискретного КУ по выражению (7.51) приведён на рисунке 13.
|
Рисунок 13 – Блок-схема программы дискретного КУ
Заключение
В результате анализа ТЗ был осуществлён подбор элементов для проектируемой локальной системы глубоководного манипулятора бурения донной поверхности для взятия проб грунта; произведён анализ работы дискретной ЛСАУ. Выявленные недостатки первоначально спроектированной ЛСАУ были устранены путём ввода в систему рассчитанного КУ. Была произведена разработка алгоритма программы дискретного КУ на базе МПС.
Технические характеристики спроектированной локальной системы совпадают с техническими требованиями.
Была решена основная задача курсовой работы – развитие и закрепление навыков самостоятельной работы при решении конкретной задачи разработки микропроцессорного устройства.
Список литературы
1 Анфимов М.И. Редукторы. М.: Машиностроение – 1975 г.-105 с.
2 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования., M.: Наука – 1972 г. -768 с.
3 Гурин М.Т. Электрические машины., М.: Энергия -1987 г.-356 с.
4 Дикарева А.А., Мирская М.И. Справочник по радиоэлектронным приборам., М.: Энергия – 1989 г.-143с.
5 Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование., М.: Наука – 1973 г.-324 с.
6 Сорокин П.В. Вычислительные комплексы. М.: Высшая школа – 1992 г.-323с.
7 Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования., М.: Машиностроение -1989 г.-752с.: ил.
8 Хвощ С.Т. Микропроцессоры и микроЭВМ в САУ: Справочник/ С.Т. Хвощ, Н.Н. Варлинский, Е.А. Попов; Под ред. С.Т. Хвоща. – Л: Машиностроение, 1987.
9 Чиликин М.Г. Общий курс электропривода., М.: Энергия – 1971 г.-432 с.: ил.
Приложение А
(обязательное)
1 Классификация двигателей 46
2 Классификация датчиков скорости 47
Рисунок А1 – Классификация двигателей
Рисунок А2 - Классификация датчиков скорости
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.