Рабочая учебная программа дисциплины «Математические основы теории автоматического управления»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

«УТВЕРЖДАЮ»

Декан факультета

РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА

дисциплины «Математические основы теории автоматического управления»

для специальности 8.080202 «Прикладная математика»

Индекс дисциплины по рабочему плану – Факультет – Естественно-математический Кафедра высшей и прикладной математики

Виды учебной работы	Форма обучения
	дневная	вечерняя	заочная
Аудиторные занятия, час. – Лекции – Практические занятия – Лабораторные работы Самостоятельная работа, час.	42 4 – 52	– – – –	– – – –
Всего	108
Итоговый контроль	Экзамен

Луганск – 1998                                                                                                             

Программа составлена на основании рабочего учебного плана специальности 080202 «Прикладная математика» и учебной программы дисциплины «Математические основы теории автоматического управления», утвержденной 25.06.1996 г.

Программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры высшей и прикладной математики 28.08.1996 г. (протокол №5).

Зав. кафедрой ____________________                               проф. Грибанов В.М.

Программа рассмотрена и одобрена на заседании Ученого Совета естественно-гуманитарного факультета 12.09.1996 г. (протокол №8).

Секретарь Ученого Совета __________________             доц. Ермаков А.И.

Программу составил __________________                        доц. Крамарь Н.М.

РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА

Дисциплины «Математические основы теории автоматического управления»

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Цель преподавания дисциплины: изложение специальных разделов математики, не вошедших в перечень дисциплины, изучаемых студентами специальности 080202 «Прикладная математика», усвоение которых позволит специализироваться в области исследования автоматических систем.

Задачи изучения дисциплины:

Изучив дисциплину, студент должен:

Знать:

– основные понятия теории автоматического управления;

– дифференциальные уравнения и передаточные функции основных типовых звеньев;

– разностные уравнения и системы разностных уравнений и их применение для описания импульсных систем автоматического регулирования;

– дискретное преобразование Лапласа и его свойства;

– применение дискретного преобразования Лапласа для исследования импульсных систем автоматического регулирования.

Уметь:

– находить передаточные функции систем автоматического регулирования;

– определять конечные разности решетчатых функций;

– определять реакцию  импульсных систем на типовые воздействия;

– находить изображения решетчатых функций с помощью дискретного преобразования Лапласа;

– находить оригиналы решетчатых функций по их изображению;

– исследовать устойчивость импульсных систем.

Иметь представление:

·  о методике составления дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования;

·  о процессах в системах автоматического регулирования и их характеристиках.

СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия

Цель проведения лекций: дать студенту теоретическую базу современных методов описания процессов в импульсных системах автоматического регулирования и методов их исследования с помощью разностных уравнений и дискретного преобразования Лапласа.

Содержание лекционных занятий