Цель проведения практических занятий: привить навыки практического применения аппарата решетчатых функций и дискретного преобразования Лапласа для анализа разомкнутых и замкнутых импульсных систем автоматического регулирования.
Содержание практических занятий.
|
Номер занятия |
Наименование темы и её краткое содержание |
Объём, час |
Примечание |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
1 |
Решетчатые функции. Конечные разности. Вычисление конечных разностей, сумм, первообразных. |
2 |
||
|
2 |
Уравнения импульсных систем автоматического регулирования. определение реакции на типовые воздействия. |
2 |
||
|
3 |
Дискретное преобразование Лапласа. Вычисление изображений. нахождение оригинала по заданному изображению. |
2 |
||
|
4 |
Анализ линейных разомкнутых импульсных систем. Вычисление передаточных функций. Исследование переходных и установившихся процессов. |
4 |
||
|
5 |
Анализ линейных замкнутых импульсных систем. Вычисление передаточных функций. Исследование переходных и установившихся процессов, устойчивости замкнутых ИС. |
4 |
Цель выполнения самостоятельной работы: научиться самостоятельно работать с научной и учебно-методической литературой; самостоятельно выбирать и применять методы анализа импульсных систем автоматического регулирования.
Содержание самостоятельной работы.
|
Наименование темы и её краткое содержание |
Объём, час. |
Форма отчетности |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
1 |
Классификация систем автоматического управления в зависимости от характера задающего воздействия, принципа формирования сигналов, характера взаимной зависимости между сигналами. |
8 |
Реферат |
|
2 |
Методика составления уравнений импульсных систем автоматического управления. |
10 |
Реферат |
|
3 |
Переходные и установившиеся процессы в импульсных системах автоматического регулирования и их харакиеристики. |
12 |
Реферат |
Цель выполнения индивидуальных домашних заданий: закрепить знания и совершенствовать навыки, полученные на лекциях и практических занятиях.
Содержание индивидуальных заданий.
Номер задания |
Наименование темы и её краткое содержание |
Объём самостоятельной работы при выполнении, час. |
|
1 |
2 |
3 |
|
1 |
Дискретное преобразование Лапласа. Вычисление изображений и оригиналов. |
10 |
|
2 |
Анализ линейных импульсных систем. Вычисление передаточных функций, исследование переходных и установившихся режимов. |
12 |
Текущий контроль производится в форме опроса с целью выявления знаний теоретического материала, а также в виде контроля выполнения домашних заданий. По результатам контроля выставляется аттестация.
Контроль самостоятельной работы производится в форме защиты рефератов по соответствующей теме и защите индивидуальных заданий.
Итоговый контроль производится в форме экзамена (8-й семестр).
РЕКОРЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Солодовников В.В. Техническая кибернетика. М.: «Машиноведе-ние», 1968.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.