Коррекция мощных систем производится обычно с помощью обратных связей. Иногда особенно при сложной коррекции, используется смешанный (параллельно-последовательный) тип коррекции.
ФОРМУЛЫ ПЕРЕХОДА ОТ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ОДНОГО ТИПА К КОРРЕЛИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВАМ ДРУГОГО ТИПА
Корректирующие звенья могут вводиться в систему различными спо-
собами:
- при последовательной коррекции (рис. 6)
Wcк(P)=Wнс(P) Wпз(Р); (17)
- при коррекции местной обратной связью (рис. 10)
(18)
- при введении в цепь регулирования корректирующего устройства параллельного типа (рис. 14)
(19)
Рис. 14. Параллельная коррекция
Использование того или иного типа корректирующих устройств определяется удобством технического осуществления.
Динамические свойства линейных систем при введении в цепь регулирования корректирующих устройств того или иного типа могут быть сделаны одинаковыми, следовательно, передаточные функции (17)-(19) мо-гут быть формально приравнены:
(20)
Из выражения (20) могут быть получены формулы перехода от пере- даточной функции звена одного типа к передаточной функции звена другого типа:
О РЕАЛИЗАЦИИ КОРРЕКИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
В результате синтеза системы были получены логарифмические амплитудно-частотные характеристики корректирующих устройств, по которым определяются ихпередаточное функции. Дальнейший этап проек-тирования САУ состоит в схемной реализации передаточной функции коррекции.
Техническая реализация полученной передаточной функции корректирующего устройства неоднозначна. Это связано с тем, что одна и та же передаточная функция может быть реализована с помощью различных элементов современной радиоэлектроники и автоматики. Наиболее часто корректирующие элементы выполняются как пассивные или активные RLC-контуры. Задача расчета параметра токов корректирующей цепи неоднозначна даже в том случае, когда по виду передаточной функции (по виду ЛАХ) выбрана электрическая схема контура. Это объясняется тем, что алгебраическая система уравнений, связывающая искомые параметры корректирующей цепи с известными коэффициентами ее передаточной функ-ции, может быть избыточной, т.е. число искомых неизвестных может превышать число имеющихся уравнений. Вследствие этого для определенности расчета параметров корректирующей цепи известной схемы приходится задаваться (обычно без строгого обоснования) значениями избыточных
параметров. Реализацию громоздких передаточных функций корректирующих устройств осуществляют обычно с помощью простейших корректирующих устройств с использованием согласующих и разделяющих усилителей. При выборе параметров коррекции существенное значение имеет тип таких усилительных устройств. Так, выходное сопротивление корректирующей цепи должно быть меньше некоторого предельного значения, определяемого величиной утечки сетки электронной лампы или базы транзистора. При использовании ламповых усилителей величина этого сопротивления находится в пределах 0,1-1 мОм, для транзисторных усилителей -2-50 кОм. Остальные параметры корректирующего устройства выбираются в зависимости от величины входного сопротивления. Для ряда САУ большие размеры конденсаторов требуют выбора параметров коррекции по максимуму входного сопротивления и минимуму величины емкости. Для этого составляются специальные номограммы, по которым определяются соответствующие параметры корректирующих устройств.
Реализацию корректирующих устройств эффективно можно осущест- влять с помощью операционных усилителей (рис. 15).
Рис. 15. Коррекция местной обратной связью
Передаточная функция усилителя, охваченного отрицательной обратной связью, равна:
При соответствующем
выборе К и Wocможно в необходимой
области частот добиться выполнения условия: 
.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.