Определение наиболее экономичного варианта транспорта для карьера с глубиной 160 м, страница 8

Элемент трассы	ωго , Н/кН	ωпо , Н/Кн	ωi , Н/кН	ωR , Н/Кн	ωго± ωi +ωR	ωпо± ωi +ωR
Маршрут № 1
1'Э-5'	60	75	37	15,9	127,9	38,9
5'-8'	40	50	57	0	-7	97
8'-10'	40	50	14	23,7	87,7	49,7
10'-19'	25	31	84,7	18	-35,7	133,7
19'-23'	25	31	58	0	-27	83
23'-25'	40	50	65	5,7	-9,3	110,7
25'-28'О	60	75	95	0	-20	155
Маршрут № 2
1Э-2	60	75	60	24,9	24,9	144,9
2-5	40	50	57	0	-7	97
5-7	40	50	14	23,7	87,7	49,7
7-15	25	31	89	18	-40	132
15-16	25	31	80	25,8	136,8	-29,2
16-17	25	31	67	0	-36	92
17-18С	60	75	6	0	69	66

По полученным данным строится диаграмма сопротивления движению по маршруту №1 (см. приложение 1) и по маршруту №2 (приложение 2).

4.1.2. Построение динамической характеристики

Для построения динамической характеристики используется формула [5, с.337]

Д = ((3600N / V)*n_т n_ом)*(P*g)^-1  ,

где N – мощность двигателя, кВт;

n_т – КПД трансмиссии (n_т = 0,69 – 0,71), [5, с.337]

n_ом – коэффициент, учитывающий отбор мощности на вспомогательные устройства автомобиля (n_ом = 0,85 – 0,88), [5, с.337] ;

V – скорость автомобиля, км/ч;

Р – масса автомобиля, т; g – ускорение свободного падения, м/с².

По полученным данным строятся динамические характеристики для маршрута №1 (приложение 1) и для маршрута №2 (приложение 2).

Таблица 4.1.3

V, км/ч	Динамический фактор, Н/кН
	Маршрут № 1		Маршрут № 2
	порожний	порожний	груженый		порожний
5	185	334	200		308
10	121	256	121		232
15	77	191	79		164
20	56	142	63		113
25	37	110	48		90
30	27	71	41		71
35	21	54	37		56
40	19	48	32	47

4.1.3 Определение технических скоростей движения

Для определения технических скоростей вносится дополнение  из источника [5, с.340]. Сопоставление скоростей, полученных по динамической характеристике с фактическими данными

V_ф = K_ск V_дин

показывает, что первые оказываются завышенными, поэтому их необходимо скорректировать скоростным коэффициентом K_ск, зависящим от суммарного удельного сопротивления (табл.4.1.4).

Таблица 4.1.4

ωо з± ωi + ωR , Н/кН	40	60	80	100	120	140	160
Kск	0,77	0,84	0,86	0,88	0,89	0,9	0,9

Для определения технических скоростей движения, все произведённые расчёты сведены в таблицу 4.1.5 для маршрутов №1 и №2.

4.1.4 Определение безопасных скоростей движения

Определение безопасной скорости движения на прямом элементе продольного профиля по условию безопасности при торможению автосамосвала с достаточной степенью точности можно определить по формуле

                                    _______________________________

V_б = √(l_в – l_м )*( ω_о ± i + ω_R + 1000ψ_т) / 3,9*(1 – γ) –

-0,035*t_р*( ω_о ± i + ω_R + 1000ψ_т) / (1 + γ),

где l_в  - расстояние видимости (l_в = 20-100 м), [5, с.326];

l_в – запас остановочного пути (не менее длины автосамосвала), м;[5,с. 341];

t_р – время реакции водителя (t_р = 1-2 сек), [5, с.326];

γ – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс автомобиля (γ = 0,1-0,15), [5, с.326];

ψ_т – коэффициент сцепления колёс с дорогой при торможении (ψ_т = 0,2-0,25), [5, с.326] ;