Базовая бортовая оперативно советующая экспертная система дуэльной ситуации дальнего воздушного боя, страница 9

При этом для каждой субситуации используются собственные стратегии траекторного маневрирования.

Поиск оптимума в ПрС/С «Нападение» осуществляется путём нахождения минимума по столбцам и максимума по полученным минимумам, то есть происходит выбор оптимальной стратегии для И1 в множестве оптимальных стратегий для И2. Поиск оптимума в ПрС/С «Защита с нападением» осуществляется путём нахождения максимума по строкам и минимума по полученным максимумам, то есть происходит выбор оптимальной стратегии для И2 в множестве оптимальных стратегий для И1.

Для виртуальной ПрС/С «Нападение» ищется оптимальное значение критерия (Fopt)нап по всему множеству пар траекторных стратегий, получаемых для этой ПрС/С из блока генерирования траекторных стратегий.

Для виртуальной ПрС/С «Защита с нападением» ищется оптимальное значение критерия (Fopt)з-нап по всему своему множеству пар траекторных стратегий, получаемых для этой ПрС/С из блока генерирования траекторных стратегий.

 Если (Fopt)з-нап  ПрС/С Защита с нападением» больше, чем (Fopt)нап в ПрС/С «Нападение», то ПрС/С «Нападение» рекомендуется перевести в ПрС/С «Защита с нападением».

На информационно управляющее поле (ИУП) кабины летчика предъявляется стратегия, соответствующая

Fopt.= мах {(Fopt)нап ; (Fopt)з-нап }

6. База знаний. Второй иерархический уровень:– решение задач ПрС/С «Защита с нападением».

В базе знаний для ПрС/С «Защита с нападением» в ответ на реализовавшийся упреждающий пуск R2 организуется последовательности виртуальных пусков на разных дальностях ракеты R1 с истребителя И1 для различных пар траекторных стратегий истребителей и возможных циклов помех с бортов И1 и И2  В проблемной субситуации использует блок генерирования гипотез траекторного маневрирования.

На рис. 1 представлена структура базы знаний БОСЭС ДВБ 1х1, обслуживающей ПрС/С «Нападение», «Защита с нападением», «Защита». Блок генерирования гипотез на рис.1 не указан.

5.1. Блок генерирования стратегий траекторного маневрирования

истребителей И1 и И2

В табл. 5 приведен перечень допустимых фрагментов траекторий для нашего истребителя и истребителя противника. Здесь введены следующие сокращения: КА – наведение истребителя на цель методом «кривая атаки», ТО – противоракетный маневр истребителя типа «тактический отворот», ГО – противоракетный маневр истребителя типа «гарантированный отворот», индексы г,в,п – указывают выполнение конкретного противоракетного маневра соответственно в горизонте, в вертикали или в пространстве.

Таблица 5.

Множество допустимых пар траекторных стратегий самолетов И1 и И2 в ПрС/С «Защита с нападением» для И1.

Название ПрС/С

Истребитель (И1)

Истребитель противника (И2)

Защита с нападением

КА, ТОг, ТОв, ТОп,

ГОг, ГОв, ГОп

ТОп, ГОп

Со стороны истребителя И1 выбирается противоракетный маневр, который еще спасает его от пущенной ракеты противника, из следующего приоритетного ряда (от наименее до наиболее сложного): маневр в горизонте, маневр в вертикали и маневр в пространстве.

5.2. Выработка рекомендаций в ПрС/С «Защита с нападением»

Проблемная субситуация «Защита с нападением» выбирается в случае, когда был пуск со стороны противника, а истребитель И1 либо уже осуществил упреждающий пуск свей ракеты, либо может организовать ответный пуск. Цель ситуации – организация эффективной защиты от ракет противника и реализация успешного пуска своей ракеты.