Базовая бортовая оперативно советующая экспертная система дуэльной ситуации дальнего воздушного боя, страница 12

Рис. 4. Функциональная блок-схема алгоритма формирования рекомендации о текущем рациональном противоракетном маневре истребителя И1.

Рекомендации по применению маневра «Кадушка» вырабатываются в специальной группе БЦВМ-алгоритмов. На ИЛС выдается символ КД и время, оставшееся до начала маневра. В систему автоматического управления самолетом выдается сигнал «Кадушка», ее параметры и время начала маневра.

Рекомендации по применению помех. В ПрС/С «Защита» рекомендуется сразу ставить помехи каналам наведения атакующей ракеты противника и ее ГСН.

8. Блок математических моделей в базе знаний БОСЭС ДБВ1х1.

В блоке математических моделей базы знаний БОСЭС ДБВ1х1 сконцентрированы:

- знания о траекторных возможностях своего самолета и самолетов противника,

- знания о траекторных возможностях своих ракет и ракет противника,

- знания о возможностях станций активных помех (САП).

7.1. Математическая модель самолета «Атаман», используемая в базе знаний БОСЭС ДБВ1х1.[2]

Математическая модель самолета представлена модулем автоматизации траекторного маневрирования «АТАМАН» (рис.5), который позволяет смоделировать перемещение самолёта в пространстве за интервал времени  по заданному фрагменту траектории. При использовании ММ для имитации движения самолета И1 и самолета противника соответствующие параметры запрашиваются из «Блока характеристик самолета И1» и «Блока характеристик самолетов противника».

Рис.5. Математическая модель самолета «Атаман», используемая в базе знаний БОСЭС ДБВ1х1.

1. ATAMAN – модуль автоматизации траекторного маневрирования (используемый для одного самолёта).

2. ATAMAN-С – модуль автоматизации траекторного маневрирования самолёта-цели (имеет такую же структуру как и ATAMAN).

Эти модули работают параллельно и передают друг другу координаты самолётов (передача координат возможна через блок BSU).

3. TDO (²Траекторное Движение Объекта²) - включает уравнения полета самолета.

4. BDLA (²Параметры, Ограничения, Характеристики²) - представляет данные по самолету-истребителю или ударному самолету, его возможности и ограничения по ЛТХ.

5. OPO  (²Относительное Положение Объектов²) - вычисляет координаты относительного положения цели.

6. LVM  (²Логика Выбора Маневров²) - формирует текущий фрагмент траектории назначенного маневра.

7. BTM  (²База Тактических Маневров²) - формируются траектории множества тактических маневров в горизонтальной и вертикальной плоскостях, реализуемых моделью АТАМАN.

8. FUS  (²Формирование Управляющих Сигналов²) - рассчитывает сигналы управления самолетом по заданной перегрузке и заданному углу крена, обеспечивающие выполнение выбранного маневра.

9. IUM  (²Исходные Условия Моделирования²) - задает начальные (исходные) параметры полета и признаки для моделей АТАМАN и АТАМАN-С.

10. BSU  (²Блок Ситуационного Управления²) - вырабатывает разовые команды и параметры заданного фрагмента траектории.

11. АТАМАN-С  - модель взаимодействующего объекта (цели).

Параметры модели АТАМАН: данные по самолету, его возможности и ограничения по летно тактическим характеристикам.

Параметры поступают из базы данных своего самолета и самолетов противника.

Режимы работы модуля «АТАМАН»:

{Тип самолёта. Фрагмент траектории}

1) по типу самолёта:

-    истребитель,

2) по фрагменту траектории.

Реализуемые фрагменты траекторий:

1)  стабилизация курса (прямолинейное равномерное движение);