Базовая бортовая оперативно советующая экспертная система дуэльной ситуации дальнего воздушного боя, страница 4

В таб.1 знак «-» обозначает, что соответствующее условие для назначения ПрС/С не используется.

4. База знаний. Второй иерархический уровень:– решение задач ПрС/С «Занятие тактически выгодного положения».

Эта ситуация возникает на начальном этапе дальнего воздушного боя. Оба самолета находятся вне зон возможных пусков (ЗВП) ракет, выбранных на атаку цели. В этой ситуации в координатах «высота-скорость» для каждой пары ракет (одна – на борту своего самолета, другая - на борту самолета противника) существует область преимущества своего самолета по критерию упреждающего попадания своей ракеты в цель по отношению к ракете противника при условии пуска ракет обоими самолетами со своих максимальных дальностей пуска . Эта область называется зоной тактически выгодного положения (ТВП).

Цель данной ПрС/С – занятие тактически выгодного положения, способ ее достижения – маневрирование в вертикальной плоскости. ПрС/С завершается входом одного из самолетов в зону возможных пусков ракет противника.

В базе знаний БОСЭС ДБВ оперативно решаются следующие задачи:

- оценить, какую ракету R(И2) будет применять противник;

- определить границу зоны ТВП с учетом траекторий движения самолетов И₁ и И₂ и характеристик их ракет R(И1) и R(И2) ;

 оценить текущее положение самолета И₁ относительно этой зоны;

- выбрать оптимальный способ маневрирования для достижения зоны ТВП;

- оценить, успеет ли самолет И₁ достигнуть зоны ТВП при выбранном способе маневрирования до того, как войдет в ЗВП ракеты противника.

В этой проблемной ситуации практически все знания БОСЭС сконцентрированы в блоке математических моделей, который включает следующее:

·   аппроксимирующая математическая модель ракеты АММ [3,4], оперативно параметрически настраиваемая на ракеты R(И1) и R(И1);

·  алгоритм расчета максимальной дальности  пуска ракет R(И1) и R(И2) в моменты выхода в зону тактического преимущества;

·  прогнозная математическая модель истребителя «Атаман» (оперативно параметрически настраиваемая на самолеты И1 и И2), моделирующая выход истребителя в зону ТВП[1];

·  алгоритм расчета границы зоны ТВП;

·  алгоритм управления самолетом для выхода на заданную границу зоны ТВП.

Примечание: далее по тексту наряду с обозначений ракет R(И1) и R(И2) будут использоваться обозначения R₁ и R₂ соответственно.

5. База знаний. Второй иерархический уровень:– решение задач ПрС/С «Нападение».

Для ПрС/С «Нападение» в базе знаний БОСЭС решается игровая задача оптимального выбора траектории и момента пуска для И1 на заданном множестве траекторий И1 и И2 и моментов пуска ракет и применения помех с И1 и И2. Организуются последовательности виртуальных пусков на разных дальностях ракет R₁ и R₂ с истребителей И₁ и И₂ для различных пар траекторных стратегий истребителей и возможных циклов помех с бортов И₁ и И₂

В предположении упреждающего пуска R₁ (сохранение ПрС/С «Нападение») производятся на каждый пуск R₁ запаздывающие пуски R₂.

В предположении запаздывающего пуска R₁ (перевод ПрС/С «Нападение» в ПрС/С «Защита с нападением») производятся на каждый пуск R₂ запаздывающие пуски R₁.

Проблемная субситуация «Нападение» использует блок генерирования гипотез.

На рис. 1 представлена структура базы знаний БОСЭС ДВБ 1х1, обслуживающей ПрС/С «Нападение», «Защита с нападением», «Защита».