Базовая бортовая оперативно советующая экспертная система дуэльной ситуации дальнего воздушного боя, страница 6

Для станции активных помех (САП) постулируется существование минимально необходимого времени постановки помехи (длительностью одного цикла помехи t_САП).

Путём деления допустимого времени непрерывной работы САП на продолжительность одного цикла помех получаем количество циклов помех (ПХ) r_САП.

Вычисление множества дальностей виртуального пуска ракет {D_вирт0, D_вирт1, …, D_виртk, …, D_виртN}. Для совершения серии виртуальных пусков ракет с И1 и И2 необходимо рационально составить множество дальностей, с которых они будут осуществлены. Алгоритм конструирования такого множества дан в [12].

Игровая матрица NxN составляется из значений критерия F, по которому оценивается исход боя. Для каждой пары виртуальных пусков ракет и применения САП происходит расчёт F=P₂-P₁, где P_i – вероятность сбития i-ого истребителя. Расчёт P_i различен в зависимости от типа попадания собственной ракеты. Всего возможно четыре типа попадания: упреждающее (УПоп), одновременное (ОПоп), запаздывающее (ЗПоп), непопадание (НПоп). Первых три понятия связываются с понятием автономного участка наведения ракеты, понимая под последним конечный участок наведения ракеты, когда успех наведения не зависит от судьбы самолета, с борта которого была пущена эта ракета.

В [6] были даны следующие формулы вычисления вероятностей P_{i :}

Для УПоп:

,

;

 

Для Опоп:

 

,

;

Для ЗПоп:

 

,

,

где - полигонная вероятность ракеты И_j, - вероятность срыва наведения атакующей ракеты, при наведении которой ей был поставлен один полный цикл помех с истребителя И_i, r_САП(И_i ,I).- количество циклов помех, поставленных с И_i до пуска своей ракеты (ПХ первой очереди); r_САП(И_i ,II).- количество циклов помех, поставленных с И_i после окончания наведения своей ракеты (ПХ второй очереди);

Примеры реализации стратегий по пуску ракеты и применения САП в различных субситуациях представлены на рис. 2 и рис. 3. На рис. светлой штриховкой показаны циклы ПХ первой и второй очереди, которые ставятся с И1 и И2, темной штриховкой показаны участки автономного наведения ракеты  Моменты пуска и попадания ракет показаны стрелками на оси времени.

Рис. 2.  Пример реализации стратегий по пуску ракеты и применения САП в ПрС/С «Нападение» для И1. Для его ракеты реализовалось  упреждающее попадание УПоп

Рис. 3.  Пример реализации стратегий по пуску ракеты и применения САП в ПрС/С «Защита с нападением» для И1. Для его ракеты реализовалось  упреждающее попадание УПоп при запаздывающем пуске.

Поиск оптимальной стратегии в классе стратегий для ПрС/С «Нападение» и ПрС/С «Защита с нападением» производится по матрицам ||F|| следующим образом. В матрицах  дальности виртуальных пусков ракеты И₁ расположены в первой строке матрицы, а дальности пусков ракеты И₂ – в первом столбце матрицы.

Вид матрицы для фиксированной пары траекторных стратегий для виртуальной ПрС/С «Нападение» дан в таблица 3, а для виртуальной ПрС/С «Защита с нападение» - в табл. 4.