Базовая бортовая оперативно советующая экспертная система дуэльной ситуации дальнего воздушного боя, страница 13

2)  разгон/торможение;

3)  разворот (в горизонте);

4)  боковое смещение (в горизонте);

5)  тактический отворот (в горизонте);

6)  тактический отворот (по вертикали);

7)  быстрый отворот;

8)  погоня;

9)  параллельное сближение (в горизонте);

10)  параллельное сближение (по вертикали);

11)   кривая атаки (в горизонте);

12)   кривая атаки (по вертикали);

13)   поворот (в горизонте);

14)   набор/снижение;

15)   гарантированный отворот.

Входы модели:

разовые команды управления;

 - текущие координаты, текущая высота, скорость и углы курса, угла наклона траектории.

Выходы модели:

 - координаты, высота, скорость, углы курса и наклона траектории.

Параметры модели:

- высотно-скоростная характеристика конкретного самолета;

- значения величин на различных режимах полета:

- коэффициенты аппроксимации обобщенных аэродинамических характеристик самолета.

7.2.Аппроксимирующая математическая модель наведения ракеты на цель», используемая в базе знаний БОСЭС ДБВ1х1.

Аппроксимирующая математическая модель (АММ) [16,17] позволяет рассчитать положение ракеты в пространстве ().. Для получения необходимых значений используется метод наведения пропорциональная навигация. Для описания определённого вида ракеты используются следующие параметры:

-     - тяга двигателя ракеты на активном участке (постоянная величина);

-     - время работы двигателя (продолжительность активного участка);

-     - коэффициент лобового сопротивления ракеты, зависящий от условий пуска (описывается двумя постоянными величинами:  при , и  при );

-     - коэффициент индуктивного сопротивления ракеты, зависящий от условий пуска (описывается двумя постоянными величинами:  при , и  при );

– метод наведения ракеты: пропорциональное сближение;

– условие окончания наведения: выполнение хотя бы одного из условий

, , , , , 

– используется экспоненциальная модель атмосферы (ГОСТ 4401-64):

 где  - высота полета, , .

Константами этой модели являются:  – дальность "ракета – цель", при которой цель полагается  пораженной;   – максимальная угловая скорость вращения линии дальности "ракета – цель";  – модуль минимально допустимой скорости сближения ракеты с целью;  – максимально возможный угол пеленга цели с борта ракеты.