Сущность и разновидности счисления координат корабля. Графическое счисление без учета дрейфа и течения. Графическое счисление с учетом дрейфа, страница 3

S_л3 = 16 каб; t = S₃ / V₀ = 8 мин;

T₄ = T₃ + t = 10.40;

pол₃ = S₃ / к_л = 1,5 мили;

ол₄ = ол₃ + рол₃ = 15,2.

- у искомого счислимого места написать .

3. Найти счислимые места начала и конца поворота корабля.

Для решения этой задачи необходимо:

- найти счислимое место - начала поворота корабля;

- начать поворот с приходом корабля в точку , в момент конца поворота снять отсчеты ;

- взять радиус циркуляции (в масштабе карты) в раствор циркуля, установить циркуль перпендикулярно (на глаз) линии истинного курса, от счислимого места начала поворота провести дугу окружности в сторону поворота корабля;

- провести курс после поворота как касательную к дуге окружности, точка касания - счислимое место окончания поворота.

У искомых мест написать ; .

Пример 4.

КК₁ = 79,0°;   П - 15°;

КК₂ = 174,0°;  R_ц = 5 каб;   DГК = + 1,0°.

Решение: T₅=11.03; ол₅ =18,8; Т₆ =11.07; ол₆=19,3.

У искомых счислимых мест написать ; ,

Частный случай задачи-линия истинного курса после поворота задана, проложена на карте (линия рекомендованного курса, ось фарватера, линия створа и пр.).

Для решения задачи необходимо:

- сместить линии старого и нового курсов внутрь циркуляции на расстояния, равные радиусу циркуляции R_ц. Точка О пересечения этих линий будет центром окружности циркуляции;

- из точки О провести дугу окружности радиусом R_ц, точки касания окружности линий старого и нового курсов определяют счислимые места начала и конца поворота;

- рассчитать начала поворота;

- начать поворот с приходом корабля в точку , в момент конца поворота снять отсчеты , у искомых счислимых мест написать , .

Пример 5.

КК₂ = 174,0°;   П -15°;  V₀ = 12,0 уз;

KK₃ = 269,0°;  T₆ = 11.07;

DГК = +1,0°;   ол₆ = 19,3;

Решение: S (с карты) = 36 каб; t = S / V₀= 18 мин; T₇ = Т₆ + t = 11.25; рол = S / к_л = 3,5 мили;

ол₇ = ол₆ + рол = 22,8;

Т₈ = 11.28; ол₈ = 23.1.

У искомых счислимых мест написать , .

Графическое счисление пути корабля сопровождается соответствующими записями в навигационном журнале по правилам его ведения. Навигационный журнал, как и навигационная морская карта, является официальным юридическим документом. Полнота записей в нем должна быть достаточной для восстановления только по журналу всей прокладки и навигационных обстоятельств плавания корабля.

Основные принципы заполнения навигационного журнала:

- навигационный журнал ведется одновременно с измерительными и вычислительными операциями и графической работой на карте;

- на левой странице журнала фиксируются элементы счисления и их поправки;

- на правой странице журнала записываются все измеренные навигационные параметры, используемые для коррекции счислимого места, их поправки и названия ориентиров, здесь же фиксируются гидрометеорологические условия плавания;

- журнал ведется простым карандашом, без подтирок и произвольных исправлений.

3.3 Графическое счисление с учетом дрейфа

При плавании корабль находится на границе двух сред - воздушной и водной, перемещение которых оказывает на него влияние, отклоняя от курса и изменяя скорость движения.

Снос корабля ветром называется дрейфом. Ветер представляет собой поступательное перемещение воздушных масс. За направление ветра принимается направление (в градусах), откуда дует ветер. Скорость ветра измеряется в метрах за секунду или в баллах.

Пусть V₀-скорость корабля относительно воды, обусловленная работой собственных движителей (рис. 3.3). Сопротивление воздуха движению корабля воспринимается наблюдателем на корабле как встречный поток воздуха, вектор скорости которого (-V₀). Пусть u - вектор скорости истинного ветра. Встречный поток воздуха и истинный ветер, складываясь, образуют суммарный поток, наблюдаемый на движущемся корабле и называемый кажущимся (наблюденным) ветром. Вектор скорости кажущегося ветра равен геометрической сумме:

W = u + (-V₀) = u - V₀.

Скорость кажущегося ветра определяется автоматически с помощью анеморумбометра или вручную с помощью анемометра, направление К_W - по анеморумбометру или по направлению флага или вымпела. Кажущийся ветер. Бездействуя на корабль под курсовым углом q_W, вызывает полную аэродинамическую силу Р, приложенную к центру парусности корабля. Из-за преломляющих свойств надстройки направление действия силы Р в общем случае не совпадает с направлением кажущегося ветра. Под действием силы Р корабль смещается по направлению этой силы со скоростью дрейфа V_ДР.

Разложим скорость V_ДР на составляющие V_{ДР X} по диаметральной плоскости и V_{ДР Y} по траверзу. Скорость V_{ДР X} в зависимости от направления кажущегося ветра вычитается или складывается со скоростью V₀. Если лаг работает, он учитывает эту скорость. Поэтому

V_л = V₀ + V_{ДР X}.

Скорость V_{ДР Y} отклоняет корабль от заданного курса. Сложив геометрически скорость корабля V_л со скоростью V_{ДР Y}, получим вектор V фактической, или путевой, скорости корабля:

V = V_л + V_{ДР Y}.

Как видно, при сложении скоростей V_л и V_{ДР Y} корабль перемещается по направлению их равнодействующей.

Линия, по которой фактически перемещается корабль относительно дна моря под действием движителей и кажущегося ветра, называется линией пути при дрейфе. Диаметральная плоскость корабля при перемещении его по линии пути остается параллельной линии истинного курса. Это обусловлено тем, что рулевой постоянно удерживает заданный истинный курс. Следовательно, корабль перемещается по линии пути вперед не носом, а скулой.

Угол в плоскости истинного горизонта между северной частью истинного меридиана и линией пути при дрейфе называется путевым углом при дрейфе ПУ_a.

Угол в плоскости истинного горизонта между линиями истинного курса и пути при дрейфе называется углом дрейфа a. Если ветер дует в левый борт корабля, угол дрейфа положительный (путевой угол при дрейфе больше истинного курса). При ветре с правого борта угол дрейфа отрицательный (путевой угол при дрейфе меньше истинного курса).