Исследование точности позиционирования подъемной платформы на базе датчиков холла, страница 9

На дисплее отображается погрешность позиционирования, а также заданна скорость движения подъемной платформы, которую необходимо ввести в начале опыта. Подробные характеристики ЖК индикатора приведены в

таблице 6

Таблица 6 – Характеристики ЖК индикатора DV-16244S2FBLY-H/R

Количество символов	16
Количество строк	2
Формат символа	5 на 8 точек
Тип кристаллов	STN2

Продолжение таблицы 6

Способ отображения	Отражение и пропускание
Ориентация ЖКИ	Вниз
Тип подсветки	Светодиодная подсветка
Цвет подсветки	Желто-зеленый
Рабочая температура	От -20 до 70 оС
Встроенные фонты (языки)	Русский и Английский
Напряжение питания	5 В (вольт)
Размер модуля	84 x 44 x 10 мм
Видимая площадь	62.2 x 17.9 мм
Размер символа	2.95 x 5.55
Размер точки	0.55 x 0.65

2.4.1 Принцип работы ЖК табло на основе микроконтроллера Hitachi

Жидкокристаллический дисплей установлен на управляющий микроконтроллер фирмы Hitachi, модель HD44780U. Взаимодействие микроконтроллера ATmega32 и микроконтроллера Hitachi реализуется на программном уровне.

Главный микроконтроллер ATmega32 посылает команды:

а) настройки табло, выбор типа интерфейса;

б) указание адреса, номера позиции;

в) указание ASCII кода символа.

Работа микроконтроллеров выглядит следующим образом, также представлена временная характеристика на рисунке 13:

Рисунок 13 – Временная характеристика

RS – при RS=0 происходит обмен командами, при RS=1 обмен данными

R/W – определяется тип обмена – чтение или запись, если на линии 0, то запись, 1 – чтение

E –  запись данных в микроконтроллер

DB0-DB7 – шина данных, по ней микроконтроллер обмениваться командами или данными.

Ниже представлена таблица двоичных кодов, при помощи которых  микроконтроллер формирует необходимый символ, рисунок 14.

Рисунок 14 – Таблица символов

2.5 Твердотельное оптореле

При превышении допустимой величины потребляемого тока оптореле служат для отключения неприоритетных цепей. Чаще всего срабатывание любого реле происходит с небольшой задержкой времени после получения главного сигнала. Самым главным предназначением реле является усиление напряжения, мощности и тока в электрической цепи. В конкретном случае реле усиливает сигнал управления до уровня необходимого для нормальной работы постоянного электродвигателя.