Исследование точности позиционирования подъемной платформы на базе датчиков холла, страница 5

Таблица 2 – Характеристики электродвигателя

Наименование	100:1 Metal Gearmotor 37Dx57L mm
Производитель	Pololu Robotics and Electronics
Момент,	16
Передаточное число	100:1
Оборотов в минуту	100
Длина вала	15.5 мм

Продолжение таблицы 2

Диаметр вала	6 мм
Тип вала	D-образный
Номинальное питание	6 В
Рабочее питание	6-12 В
Максимальный ток	2.5 А
Ток при 6 В	250 мА
Размеры	Ø37 х 52-57 мм
Вес	196 г

Монтажные втулки использованы для соединения двух валов, вала редуктора и вала с намоточной катушкой.  Втулки выполнены из алюминия и имеют шесть отверстий с резьбой, изображение втулок приведено на рисунке 4.

Рисунок 4 – Универсальные монтажные втулки

Втулки поставляются отдельно от двигателя, обычно по парно, в комплекте каждая втулка имеет два винта для фиксации на валу двигателя. Более подробные характеристики универсальных монтажных втулок приведены в таблице 3.

Таблица 3 – Характеристики монтажных втулок

Наименование	Universal Aluminum Mounting for 6mm
Производитель	Pololu Robotics and Electronics
Материал	Алюминий
Количество отверстий	6
Размер	5.08 х Ø25.4 мм

2.2 Цифровые датчики Холла

Датчик Холла — это датчик магнитного поля. Если в магнитное поле поместить квадратную пластину с протекающим через неё током, то электроны в пластине будут отклоняться в направлении, под воздействием силы Лоуренса, в перпендикулярном от тока направлении. В какую именно сторону будут отклоняться электроны, зависит от полярности магнитного поля. Принцип действия датчика Холла изображен на рисунке 5.