Исследование точности позиционирования подъемной платформы на базе датчиков холла, страница 8

JTAG (IEEE1149.1 совместимый) интерфейс;
 - Сканирование памяти в соответствии с JTAG стандартом;
 - Встроенная поддержка отладчика;
 - Программирование FLASH, EEPROM, охранных и ключевых бит через JTAG интерфейс;

в) периферийные функции:

 - два 8-битных таймера/счётчика с программируемым предделителем и режимом сравнения;
 - один 16-битный таймер/счётчик с программируемым предделителем, режимом сравнения и захвата;
 - счётчик реального времени с программируемым генератором;
 - четыре ШИМ генератора;
 - 8-и канальный, 10-и битный АЦП;
 - байт- ориентированный, двухпроводный интерфейс;
 - программируемый USART;
 - Master/Slave SPI последовательный интерфейс;
 - Программируемыи Watchdog таймер с программируемым генератором;
 - Встроенный аналоговый компаратор;

г) специальные функции:

 - Reset по включению питания и выключение при снижении напряжения питания;
 - Внутренний калиброванный RC генератор;
 - Внешние и внутренние источники прерывания;
 - Шесть экономичных режимов: Idle, подавления шумов АЦП, экономичный, режим Выкл. , режим ожидания и режим расширенного ожидания;

- 32 программируемых вывода вход-выход и 1 вход;

- 40 выводной корпус PDIP, 44 выводной корпус TQFP;

д) напряжение питания:

 - 4.5 В до 5.5 В для Atmega32;

е) тактовая частота:

 - 0-16 МГц Atmega32.

2.4 Табло индикации

Для исследования величины выбега платформы, в зависимости от массы груза и заданной скорости, необходимо использовать устройства вывода информации. В данном проекте использовано ЖК табло фирмы Data Vision, модель DV-16244S2FBLY-H/R, достоинством данной модели является способность работать как с английским, так и с русским набором символов.  Изображение DV-16244S2FBLY-H/R представлено на  рисунке 11.

Рисунок 11 – Табло индикации на основе ЖК DV-16244S2FBLY-H/R

ЖК панель установлена на ЖК микроконтроллер, который выполняет команды главного микроконтроллера ATmega32, формируя из ASCII кода набор заданных символов. Подробнее рассмотреть используемое табло индикации, на примере блок-диаграммы, можно на рисунке 12, ознакомиться с конфигурацией выводов в таблице 5.

Рисунок 12 – Блок-диаграмма ЖК индикатора DV-16244S2FBLY-H/R

Таблица 5 – PIN конфигурация

Номер	Символ	Функция
1	VSS	Земля 0 В
2	VDD	Питание драйвера +5 В
3	VEE	Питание ЖКИ
4	RS	Выбор функции
5	R/W	Чтение/Запись
6	E	Сигнал включения
7-9	DB0-DB2	Линия шины данных
10	DB3	Шина данных
11	DB4	-
12	DB5	-
13	DB6	-
14	DB7	-
15	LEDA	Питание светодиода
16	LEDB